[实用新型]巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种巡检系统，涉及巡检领域。所述巡检系统包括：若干飞行装置，地面移动装置以及控制终端，飞行装置和地面移动装置均设置有无线自组网模块和数据采集模块；飞行装置和地面移动装置通过数据采集模块采集周围环境数据，并进行处理。通过无线自组网模块自动形成无线网络与控制终端进行通讯。通过地面移动装置的第二移动部件控制飞行装置的行驶以实现飞行装置作为中继站进行信号转发或者进行巡检的目的，从而适应不同场景的巡检。

技术领域

本实用新型涉及巡检领域，特别是涉及一种巡检系统。

背景技术

现有的巡检系统通常采用无人机与远程监控中心进行配合或者采用无人车以及远程监控中心配合的方式实现远程监控的目的。但是无人机由于负载能力较弱，因此飞行的区域受限且信号传输量受限，而无人车虽然不受载重的影响，但是其体积较大，仅适合在一些比较宽敞的区域进行巡检。因此无论无人机还是无人车均无法对复杂的地形进行巡检。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种巡检系统，可以针对不同场景进行巡检。

根据本实用新型实施例的一种巡检系统，所述巡检系统包括：

若干飞行装置，所述飞行装置包括飞行机体以及设置在飞行机体上的第一数据采集模块、第一控制部件所述第一控制部件与所述第一数据采集模块电连接；所述第一控制部件包括第一无线自组网模块。

地面移动装置，所述地面移动装置包括移动机体、以及设置在移动机体上的第二控制部件和若干第二数据采集模块、固定座，所述第二控制部件与第二数据采集模块电连接；所述第二控制部件包括第二无线自组网模块；所述固定座设置在所述移动机体上，并与所述第二控制部件电连接；所述固定座用于锁紧或松开所述飞行机体；所述第一无线自组网模块、所述第二无线自组网模块形成无线网络，所述第一控制部件和所述第二控制部件通过所述无线网络进行信号交互。

控制终端，所述控制终端包括通讯模块和终端处理模块，所述通讯模块用于通过所述第一无线自组网模块或所述第二无线自组网模块，获取所述第二控制部件的处理结果并向所述第二控制部件发送控制指令。

根据本实用新型的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过在移动机体安装第二控制部件、第二数据采集模块和固定座；使得当移动机体不在控制终端无线信号覆盖范围时，可以控制固定座上的飞行机体升空，飞行机体沿控制终端方向飞行，使得第一自组网模块的无线信号覆盖至控制终端的通讯模块，以使飞行机体可以在高空中作为无线信号的中继站，将移动机体上的第二控制部件的处理结果通过第一无线自组网模块和第二无线自组网模块发送给控制终端的通讯模块，实现更远距离传输。同时，当移动机体在地形复杂的地方无法进行巡检时，可以控制飞行机体进行巡检，并将飞行机体从第一数据采集模块采集的数据进行处理后发送给控制终端，从而实现不同场景的巡检。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二控制部件还包括第二封装体以及设置在所述第二封装体内的存储模块、第二控制处理模块、第二定位模块；所述第二无线自组网模块设置在所述第二封装体内；所述存储模块、所述第二定位模块、所述第二数据采集模块、所述第二无线自组网模块与所述第二控制处理模块电联接。通过将第二无线自组网模块、存储模块、第二定位模块、第二控制处理模块均设置在第二封装体内，可以使得第二控制部件更加集成化，更加容易安装。