[实用新型]巡检系统

权利要求书

1.一种巡检系统，其特征在于，包括：

若干飞行装置，所述飞行装置包括飞行机体以及设置在飞行机体上的第一数据采集模块、第一控制部件，所述第一控制部件与所述第一数据采集模块电连接；所述第一控制部件包括第一无线自组网模块；

地面移动装置，所述地面移动装置包括移动机体、以及设置在移动机体上的第二控制部件和若干第二数据采集模块、固定座，所述第二控制部件与第二数据采集模块电连接；所述第二控制部件包括第二无线自组网模块；所述固定座设置在所述移动机体上，并与所述第二控制部件电连接；所述固定座用于锁紧或松开所述飞行机体；所述第一无线自组网模块、所述第二无线自组网模块形成无线网络，所述第一控制部件和所述第二控制部件通过所述无线网络进行信号交互；

控制终端，所述控制终端包括通讯模块和终端处理模块，所述通讯模块用于通过所述第一无线自组网模块或所述第二无线自组网模块，获取所述第二控制部件的处理结果并向所述第二控制部件发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，

所述第二控制部件还包括第二封装体以及设置在所述第二封装体内的存储模块、第二控制处理模块、第二定位模块；所述第二无线自组网模块设置在所述第二封装体内；所述存储模块、所述第二定位模块、所述第二数据采集模块、所述第二无线自组网模块与所述第二控制处理模块电联接。

3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，

所述第二控制处理模块采用NVIDIA jetson AGX Xavier嵌入式计算平台。

4.根据权利要求3所述的巡检系统，其特征在于，

所述第二控制部件还包括第二路由模块，所述第二路由模块设置有多个网口，所述第二控制处理模块、所述第二数据采集模块、所述第二无线自组网模块与所述网口电连接。

5.根据权利要求4所述的巡检系统，其特征在于，

所述第二封装体内还设置有第二DC/DC电源模块，所述第二DC/DC电源模块与所述第二数据采集模块、第二控制处理模块、所述第二无线自组网模块电连接，以转换出所述第二数据采集模块、所述第二控制处理模块、所述第二无线自组网模块所需的电源。

6.根据权利要求5所述的巡检系统，其特征在于，

所述第二控制部件还包括玻璃钢天线，所述玻璃钢天线设置在所述第二封装体外，且与所述第二无线自组网模块电连接。

7.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，

所述第一控制部件还包括第一封装体以及设置在所述第一封装体内的第一控制处理模块、第一定位模块；所述第一无线自组网模块设置在所述第一封装体内；所述第一定位模块、所述第一数据采集模块、所述第一无线自组网模块与所述第一控制处理模块电连接。

8.根据权利要求7所述的巡检系统，其特征在于，

所述第一控制部件还包括胶棒天线，所述胶棒天线设置在所述第一封装体外，且与所述第一无线自组网模块电连接。

9.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，

所述巡检系统还包括第一舵机，所述第一舵机分别与所述第一数据采集模块、所述第一控制部件电连接；

或者所述巡检系统还包括第二舵机，所述第二舵机分别与所述第二数据采集模块、所述第二控制部件电连接。

10.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，

所述控制终端还包括报警器，所述报警器与所述终端处理模块电连接。