[实用新型]一种机器人加工装配装置

权利要求书

1.一种机器人加工装配装置，其特征在于，包括固定底座，所述固定底座的顶部转动连接有装配机构；

所述装配机构包括转动连接在固定底座顶部中心的旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有装配台；

所述装配台上设有夹持部件；

所述夹持部件包括固定连接在装配台内的双活塞气缸，所述双活塞气缸具有两个左右设置的活塞杆，所述双活塞气缸的活塞杆均固定连接有夹持板，所述夹持板滑动连接装配台；

所述夹持板具有位于装配台顶部上方的夹持端，通过夹持板的夹持端配合夹持装配工件。

2.根据权利要求1所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述装配台内开设有装配双活塞气缸的安装槽；

所述装配台内开设有滑动连接双活塞气缸活塞杆的第一腔体，所述第一腔体连通安装槽；

所述装配台内开设有滑动连接夹持板的第二腔体，所述第二腔体连通第一腔体。

3.根据权利要求2所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述夹持板包括滑动连接在第二腔体上的第一水平端，所述第一水平端的外端部朝上垂直具有垂直端；

所述垂直端的上端具有第二水平端；

所述第二水平端位于装配台的上方；

所述夹持端位于第二水平端的端部。

4.根据权利要求2所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述固定底座上装配有滚动机构。

5.根据权利要求4所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述滚动机构包括贯穿所述固定底座的口型框杆，所述口型框杆上转动连接有若干个滚动轮。

6.根据权利要求5所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述口型框杆具有四个折角部位；

所述口型框杆的折角部位均转动连接有一个滚动轮。

7.根据权利要求6所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述旋转座与固定底座之间通过转动机构转动连接。

8.根据权利要求7所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述转动机构包括开设在固定底座顶部中心的转动槽体；

所述转动槽体的槽底限位有若干个环形阵列分布的滚动子，所述旋转座的底部开设有与滚动子配合的环形滚道；

所述滚动子位于环形滚道内；

所述滚动子能够旋转。