[实用新型]一种机器人加工装配装置

说明书

本实用新型公开一种机器人加工装配装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部转动连接有装配机构；装配机构包括转动连接在固定底座顶部中心的旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有装配台；装配台上设有夹持部件；夹持部件包括固定连接在装配台内的双活塞气缸，所述双活塞气缸具有两个左右设置的活塞杆，所述双活塞气缸的活塞杆均固定连接有夹持板，所述夹持板滑动连接装配台；夹持板具有位于装配台顶部上方的夹持端，通过夹持板的夹持端配合夹持装配工件。采用上述装置部件设计，不仅能够快速有效的将机器人加工装配，且上述装置部件方便移动，装配的灵活性较大。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工领域，尤其涉及的是一种机器人加工装配装置。

背景技术

机器人是人工智能的重要产品，通过机器人实现智能作业，自动化作业，通过机器人作业替代人工作业，不仅工作效率高，且通过机器人作业替代人工作业实现高危作业。

机器人加工过程中，需要将组成机器人的各个部件进行组装装配，如机器人的头部零件组装，组装过程中，需要将主体部件定位，而现有技术中并未公开一种能够灵活定位组装的工件，造成机器人加工过程中，无法高效的将主体部件定位，组装装配效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种机器人加工装配装置。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种机器人加工装配装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部转动连接有装配机构；

所述装配机构包括转动连接在固定底座顶部中心的旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有装配台；

所述装配台上设有夹持部件；

所述夹持部件包括固定连接在装配台内的双活塞气缸，所述双活塞气缸具有两个左右设置的活塞杆，所述双活塞气缸的活塞杆均固定连接有夹持板，所述夹持板滑动连接装配台；

所述夹持板具有位于装配台顶部上方的夹持端，通过夹持板的夹持端配合夹持装配工件。

优选地，所述装配台内开设有装配双活塞气缸的安装槽；

所述装配台内开设有滑动连接双活塞气缸活塞杆的第一腔体，所述第一腔体连通安装槽；

所述装配台内开设有滑动连接夹持板的第二腔体，所述第二腔体连通第一腔体。

优选地，所述夹持板包括滑动连接在第二腔体上的第一水平端，所述第一水平端的外端部朝上垂直具有垂直端；

所述垂直端的上端具有第二水平端；

所述第二水平端位于装配台的上方；

所述夹持端位于第二水平端的端部。

优选地，所述固定底座上装配有滚动机构。

优选地，所述滚动机构包括贯穿所述固定底座的口型框杆，所述口型框杆上转动连接有若干个滚动轮。

优选地，所述口型框杆具有四个折角部位；

所述口型框杆的折角部位均转动连接有一个滚动轮。

优选地，所述旋转座与固定底座之间通过转动机构转动连接。

优选地，所述转动机构包括开设在固定底座顶部中心的转动槽体；

所述转动槽体的槽底限位有若干个环形阵列分布的滚动子，所述旋转座的底部开设有与滚动子配合的环形滚道；

所述滚动子位于环形滚道内；

所述滚动子能够旋转。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：