[实用新型]智能消毒小车

说明书

本实用新型公开一种智能消毒小车，包括车体，所述车体包括车头部分和车尾部分，所述车体底部靠近车轮处设有障碍物识别传感器，所述车体内部靠近车头部分设有消毒液贮存箱，所述车头部分处设有与消毒液贮存箱连接的喷头，所述车体内设有控制消毒液喷洒的消毒液控制开关，所述消毒液贮存箱上固定设有底板，所述底板上设有物体识别用的可旋转式超声波模块，所述车体上设有多角度物体识别用的图像识别模块，所述车体内设有与消毒液控制开关、可旋转式超声波模块以及图像识别模块电路信号连接的主控板模块，所述车尾部分设有电源控制模块；可以实现自动行进并进行消毒的功能，同时适用室外以及室内。

技术领域

本实用新型涉及消毒设备领域，尤其涉及一种多智能消毒小车。

背景技术

随着现代工业化社会的不断发展，人类生活环境越来越糟糕，人类生存环境中存在着大量的病毒，导致目前越来越多的人受到病毒的危害，癌症、肺炎等严重病症也不断年轻化，所以环境消毒成为了现代生活中不可缺少的供工作之一，传统的消毒手段是工作人员开着装载有消毒水的小卡车沿路面行进，与此同时，对空气以及路面进行喷洒消毒水，此种方式需要消耗一定的劳动力，造成成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能消毒小车，其优点在于，可以实现自动行进并进行消毒的功能，同时适用室外以及室内。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种智能消毒小车，包括车体，所述车体包括车头部分和车尾部分，所述车体底部靠近车轮处设有障碍物识别传感器，所述车体内部靠近车头部分设有消毒液贮存箱，所述车头部分处设有与消毒液贮存箱连接的喷头，所述车体内设有控制消毒液喷洒的消毒液控制开关，所述消毒液贮存箱上固定设有底板，所述底板上设有物体识别用的可旋转式超声波模块，所述车体上设有多角度物体识别用的图像识别模块，所述车体内设有与消毒液控制开关、可旋转式超声波模块以及图像识别模块电路信号连接的主控板模块，所述车尾部分设有电源控制模块。

本实用新型进一步设置为：所述可旋转式超声波模块包括通过旋转连接架与车体连接的超声波检测元件，所述车体上设有控制旋转连接架转动的超声波旋转舵机，所述超声波检测元件与旋转连接架呈倾斜角度连接，所述超声波检测元件的检测头呈朝下方倾斜状设置。

本实用新型进一步设置为：所述图像识别模块包括转动设置在车体上的下旋转块，所述车体上设有控制下旋转块转动的下舵机，所述下旋转块上设有由上舵机控制转动的上旋转块，所述上旋转块上设有摄像头。

本实用新型进一步设置为：所述消毒液贮存箱的一侧设有消毒液输入口。

本实用新型进一步设置为：所述车体上设有消毒液余量表。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本消毒小车可以自动避开路上的障碍物，实现自动行驶功能，同时可以通过图像识别模块对物品进行识别，实现智能喷洒消毒的功能，可以适用环境较为复杂的室外和室内；

2、本消毒小车内设置电源、充电桩等模块，可以提高续航能力以及自动充电功能；

3、本消毒小车内的图像识别模块以及超声波模块均可以通过舵机实现多角度多范围的转动，以便对周围环境的全面检测，提高了本消毒小车检测准确性。

附图说明

图1是本消毒小车的整体结构示意图；

图2是车体底部的控制车轮转动的电机的示意图；

图3是障碍物识别传感器的示意图；

图4是可旋转式超声波模块的示意图；

图5是图像识别模块的示意图；

图6是小车电源正负极的示意图；

图7是充电桩插头的示意图。