[实用新型]智能消毒小车

权利要求书

1.一种智能消毒小车，包括车体，所述车体包括车头部分和车尾部分，其特征在于：所述车体底部靠近车轮(5)处设有障碍物识别传感器(23)，所述车体内部靠近车头部分设有消毒液贮存箱(8)，所述车头部分处设有与消毒液贮存箱(8)连接的喷头(9)，所述车体内设有控制消毒液喷洒的消毒液控制开关(7)，所述消毒液贮存箱(8)上固定设有底板(13)，所述底板(13)上设有物体识别用的可旋转式超声波模块，所述车体上设有多角度物体识别用的图像识别模块，所述车体内设有与消毒液控制开关(7)、可旋转式超声波模块以及图像识别模块电路信号连接的主控板模块(2)，所述车尾部分设有电源控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能消毒小车，其特征在于：所述可旋转式超声波模块包括通过旋转连接架(20)与车体连接的超声波检测元件(11)，所述车体上设有控制旋转连接架(20)转动的超声波旋转舵机(19)，所述超声波检测元件(11)与旋转连接架(20)呈倾斜角度连接，所述超声波检测元件(11)的检测头呈朝下方倾斜状设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能消毒小车，其特征在于：所述图像识别模块包括转动设置在车体上的下旋转块(17)，所述车体上设有控制下旋转块(17)转动的下舵机(16)，所述下旋转块(17)上设有由上舵机(14)控制转动的上旋转块(15)，所述上旋转块(15)上设有摄像头(1)。

4.根据权利要求1所述的一种智能消毒小车，其特征在于：所述消毒液贮存箱(8)的一侧设有消毒液输入口(24)。

5.根据权利要求1所述的一种智能消毒小车，其特征在于：所述车体上设有消毒液余量表(6)。