[实用新型]一种电连接器密封圈自动组装设备

说明书

本实用新型公开一种电连接器密封圈自动组装设备，属于连接器组装技术领域。所述电连接器密封圈自动组装设备，包括工作台和安装在工作台上的转盘，转盘由电机驱动；电连接器密封圈自动组装设备还包括上料机构、组装机构、检测机构和下料机构，4个机构沿转盘的周向设置在工作台上；其中，上料机构用于将连接器送至转盘上，组装机构用于在连接器上套装密封圈，检测机构用于检测连接器上是否套装密封圈，所述下料机构用于将套装有密封圈的连接器移出。本实用新型提供的一种电连接器密封圈自动组装设备能够自动且连续地在连接器上组装密封圈，组装效率高，相比于人工手动组装，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及连接器组装技术领域，特别涉及一种电连接器密封圈自动组装设备。

背景技术

连接器作为一种电学器件，必须保护连接器的电连接点免受环境影响，灰尘和水或湿气是一种持续的危险，特别是在户外应用中，受灰尘和水损坏最为常见，因此必须在连接器上安装密封件。

常见的解决手段为在连接器的连接处套装密封圈，但一般均为人工手动组装，费时费力，组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电连接器密封圈自动组装设备，以解决目前一般通过人工在连接器的连接处套装密封圈，组装效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电连接器密封圈自动组装设备，包括工作台和安装在所述工作台上的转盘，所述转盘由电机驱动；所述电连接器密封圈自动组装设备还包括上料机构、组装机构、检测机构和下料机构，4个机构沿所述转盘的周向设置在所述工作台上；

其中，所述上料机构用于将连接器送至所述转盘上，所述组装机构用于在连接器上套装密封圈，所述检测机构用于检测连接器上是否套装密封圈，所述下料机构用于将套装有密封圈的连接器移出。

可选的，所述转盘上对应于所述上料机构、组装机构、检测机构和下料机构的位置处，均设置有夹具。

可选的，所述上料机构包括：

第一振动盘，固定安装在所述工作台上；

第一送料通道，用于输送连接器；

第一机械手，用于将位于所述第一送料通道内的连接器取出并放置在位于所述上料机构底部的所述夹具内。

可选的，所述第一送料通道包含若干个第一送料槽，所述第一送料槽的宽度与连接器的宽度相匹配。

可选的，所述组装机构包括：

第二振动盘，固定安装在所述工作台上；

第二送料通道，用于输送密封圈；

第二机械手，用于将所述第二送料通道内的密封圈移出，并套装在连接器的外表面。

可选的，所述第二送料通道包含若干个第二送料槽，所述第二送料槽的宽度与密封圈的宽度相匹配。

可选的，所述检测机构包括：

安装座，固定安装在所述工作台上；

气缸，固定安装在所述安装座上；

顶块，固定连接在所述气缸伸缩杆的顶端；

弹簧，固定在所述顶块上；

顶针，固定连接在所述弹簧的顶端，所述顶针的高度与连接器上密封圈的高度一致；

位移传感器，安装在所述安装座上，用于检测所述顶针的移动距离；

处理器和报警器，所述处理器分别与所述位移传感器以及所述报警器电连接。