[实用新型]一种电连接器密封圈自动组装设备

权利要求书

1.一种电连接器密封圈自动组装设备，包括工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的转盘(2)，所述转盘(2)由电机驱动；其特征在于，所述电连接器密封圈自动组装设备还包括上料机构(3)、组装机构(4)、检测机构(5)和下料机构(6)，4个机构沿所述转盘(2)的周向设置在所述工作台(1)上；

其中，所述上料机构(3)用于将连接器送至所述转盘(2)上，所述组装机构(4)用于在连接器上套装密封圈，所述检测机构(5)用于检测连接器上是否套装密封圈，所述下料机构(6)用于将套装有密封圈的连接器移出。

2.如权利要求1所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述转盘(2)上对应于所述上料机构(3)、组装机构(4)、检测机构(5)和下料机构(6)的位置处，均设置有夹具(20)，所述夹具(20)包括若干个容纳槽，用于放置连接器。

3.如权利要求2所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述上料机构(3)包括：

第一振动盘(30)，固定安装在所述工作台(1)上；

第一送料通道(31)，用于输送连接器；

第一机械手(32)，用于将位于所述第一送料通道(31)内的连接器取出并放置在位于所述上料机构(3)底部的所述夹具(20)内。

4.如权利要求3所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述第一送料通道(31)包含若干个第一送料槽(310)，所述第一送料槽(310)的宽度与连接器的宽度相匹配。

5.如权利要求2所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述组装机构(4)包括：

第二振动盘(40)，固定安装在所述工作台(1)上；

第二送料通道(41)，用于输送密封圈；

第二机械手(42)，用于将所述第二送料通道(41)内的密封圈移出，并套装在连接器的外表面。

6.如权利要求5所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述第二送料通道(41)包含若干个第二送料槽(410)，所述第二送料槽(410)的宽度与密封圈的宽度相匹配。

7.如权利要求2所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述检测机构(5)包括：

安装座(50)，固定安装在所述工作台(1)上；

气缸(51)，固定安装在所述安装座(50)上；

顶块(52)，固定连接在所述气缸(51)伸缩杆的顶端；

若干个弹簧(53)，固定在所述顶块(52)上；

若干个顶针(54)，固定连接在对应的所述弹簧(53)的顶端，所述顶针(54)的高度与连接器上密封圈的高度一致；

位移传感器(55)，安装在所述安装座(50)上，用于检测所述顶针的移动距离；

处理器和报警器，所述处理器分别与所述位移传感器(55)以及所述报警器电连接。

8.如权利要求2所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述下料机构(6)包括第三机械手(60)和下料斗(61)，所述第三机械手(60)用于将组装好密封圈的连接器抓取到所述下料斗(61)内。