[实用新型]一种机械制造用可调角度的新型机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械制造用可调角度的新型机械臂，包括底板，所述底板上表面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上表面左端固定连接有固定柱，所述固定柱顶端固定连接有控制板，支撑板上方设置有转动柱，所述转动柱下表面开设有限位槽。该机械制造用可调角度的新型机械臂，通过第二液压缸、移动轴、连接轴、限位块、限位板、凹形卡板、工作板和凹形橡胶板的配合作用，可以对外界的结构件进行夹取，通过第一液压缸、伺服电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、转动柱、固定柱和控制板的配合作用，可以对装置的高度和角度进行调节，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械制造用可调角度的新型机械臂。

背景技术

目前，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它能模仿人手和臂的某些功能，可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，现有的机械制造用机械臂机械手之间的距离是固定不可调的，只能抓运固定宽度或厚度的机械，使用很不方便，灵活性差。

在中国专利公告号CN204585216U中公开了一种自动升降可调节宽度机械臂，该自动升降可调节宽度机械臂通过调节抓爪在滑轨的不同距离并且紧固在相应的螺纹孔上，就可以调整两抓爪之间的距离，从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用，操作方便且使用范围广，但是这种方式存在很大缺陷：调节抓爪的位置并对其进行固定需要工作人员动手操作，自动化程度比较低，需要一定的劳动力，实用性较低，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造用可调角度的新型机械臂，解决了调节抓爪的位置并对其进行固定需要工作人员动手操作，自动化程度比较低，需要一定的劳动力，实用性较低，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械制造用可调角度的新型机械臂，包括底板，所述底板上表面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上表面左端固定连接有固定柱，所述固定柱顶端固定连接有控制板，支撑板上方设置有转动柱，所述转动柱下表面开设有限位槽，所述控制板上表面与转动柱内腔侧壁接触，转动柱下表面固定连接有第二齿轮，支撑板上表面右端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，转动柱上表面固定连接有工作板，所述工作板上表面的左端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端固定连接有移动轴，工作板上表面的右端固定连接有限位板，所述限位板内部开设有限位孔，限位板前端内部和后端内部均设置有限位块，两组所述限位块分别可滑动设置在限位板的前端内部和后端内部，限位块内侧面的顶端和底端均固定连接有辅助板，位于工作板前侧的两组辅助板之间和位于工作板后侧的两组辅助板之间均转动连接有辅助轴，所述辅助轴外侧壁固定连接有连接轴，连接轴左端与移动轴外侧壁转动连接，限位块右侧面固定连接有凹形卡板。

优选的，所述凹形卡板内侧面固定连接有凹形橡胶板，所述凹形橡胶板内侧面设置有防滑纹。

优选的，所述第二液压缸前端和后端均固定连接有稳定板，所述稳定板下表面与工作板上表面固定连接。

优选的，所述第二齿轮上开设有连通孔，第二齿轮设置在固定柱的外侧，所述固定柱的直径小于连通孔的直径。

优选的，所述凹形卡板左侧面与限位板右侧面接触，凹形卡板左侧面的摩擦系数设置为0.3。

优选的，所述底板下表面四角均固定连接有支柱，所述支柱底端固定连接有底座，所述底座底端固定连接有防滑垫。

(三)有益效果