[实用新型]一种机械制造用可调角度的新型机械臂

权利要求书

1.一种机械制造用可调角度的新型机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)输出端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上表面左端固定连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)顶端固定连接有控制板(5)，支撑板(3)上方设置有转动柱(6)，所述转动柱(6)下表面开设有限位槽，所述控制板(5)上表面与转动柱(6)内腔侧壁接触，转动柱(6)下表面固定连接有第二齿轮(7)，支撑板(3)上表面右端固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)顶端固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(7)啮合连接，转动柱(6)上表面固定连接有工作板(11)，所述工作板(11)上表面的左端固定连接有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)输出端固定连接有移动轴(13)，工作板(11)上表面的右端固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)内部开设有限位孔，限位板(14)前端内部和后端内部均设置有限位块(15)，两组所述限位块(15)分别可滑动设置在限位板(14)的前端内部和后端内部，限位块(15)内侧面的顶端和底端均固定连接有辅助板(16)，位于工作板(11)前侧的两组辅助板(16)之间和位于工作板(11)后侧的两组辅助板(16)之间均转动连接有辅助轴(17)，所述辅助轴(17)外侧壁固定连接有连接轴(18)，连接轴(18)左端与移动轴(13)外侧壁转动连接，限位块(15)右侧面固定连接有凹形卡板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调角度的新型机械臂，其特征在于：所述凹形卡板(19)内侧面固定连接有凹形橡胶板(20)，所述凹形橡胶板(20)内侧面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调角度的新型机械臂，其特征在于：所述第二液压缸(12)前端和后端均固定连接有稳定板(21)，所述稳定板(21)下表面与工作板(11)上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调角度的新型机械臂，其特征在于：所述第二齿轮(7)上开设有连通孔，第二齿轮(7)设置在固定柱(4)的外侧，所述固定柱(4)的直径小于连通孔的直径。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调角度的新型机械臂，其特征在于：所述凹形卡板(19)左侧面与限位板(14)右侧面接触，凹形卡板(19)左侧面的摩擦系数设置为0.3。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调角度的新型机械臂，其特征在于：所述底板(1)下表面四角均固定连接有支柱(22)，所述支柱(22)底端固定连接有底座(23)，所述底座(23)底端固定连接有防滑垫。