[实用新型]一种用于自动化产线的新型柔性装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化产线的新型柔性装置，包括输送槽主体，所述输送槽主体的背面内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端安装有摆杆，所述摆杆上铰接有横杆，所述横杆的左端铰接有第一运动臂，所述第一运动臂的顶端铰接有连接杆，所述横杆的右端铰接有第二运动臂，所述第二运动臂远离横杆的一端铰接有固定杆，所述固定杆的顶端焊接有活动板，所述活动板的顶部等距设有多个挡板，所述输送槽主体的顶部右端焊接有入料槽。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在自动化产线进行工作的过程中对物料进行定距上料，从而避免物料放置过密或间距过大从而不仅降低工作效率，且造成资源浪费。

技术领域

本实用新型涉及自动化产线用技术领域，尤其涉及一种用于自动化产线的新型柔性装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，随着社会的发展，生产线不断发展，其中柔性生产线便是自动化产线的一部分，把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。

传统的柔性生产线对于物料的放置都是随机的，而工作人员的速度时有限的，从而生产线在运行过程中工作人员难以对物料进行加工，容易造成物料的堆积或遗漏，从而需要进行二次加工，降低工作效率，增加过人员的负担。因此，如何对柔性生产线的上料进行处理成为亟需解决的问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于自动化产线的新型柔性装置，本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在自动化产线进行工作的过程中对物料进行定距上料，从而避免物料放置过密或间距过大从而不仅降低工作效率，且造成资源浪费。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种用于自动化产线的新型柔性装置，包括输送槽主体，所述输送槽主体的背面内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端安装有摆杆，所述摆杆上铰接有横杆，所述横杆的左端铰接有第一运动臂，所述第一运动臂的顶端铰接有连接杆，所述横杆的右端铰接有第二运动臂，所述第二运动臂远离横杆的一端铰接有固定杆，所述固定杆的顶端焊接有活动板，所述活动板的顶部等距设有五个挡板，所述输送槽主体的顶部右端焊接有入料槽，所述第一电机的左侧设有位于输送槽主体背面内壁上的第二电机，所述第二电机的输出端安装有滚筒。

优选的，所述输送槽主体的背面内壁上通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转轴，所述转轴的正面一端安装有摆杆，所述活动板的底部左侧也焊接有固定杆。

优选的，左侧所述固定杆的底端铰接于第一运动臂上，所述连接杆的顶端转动连接于输送槽主体的背面内壁上，且所述连接杆的右侧也设有位于输送槽主体背面内壁上的连接杆。

优选的，右侧所述连接杆的底端铰接于第二运动臂上，所述输送槽主体的背面内壁上焊接有两个支杆，且两个所述支杆的正面一端均转动连接有连接杆。

优选的，所述输送槽主体的顶部壳壁上开设有槽孔，且所述槽孔的内部开设有滑槽，所述输送槽主体的两侧与顶部壳壁上开设有槽孔，所述输送槽主体的顶部壳壁的左端焊接有滑板，所述滚筒上连接有柔性板链，且所述滑板位于柔性板链的上方。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过安装输送槽主体、第一电机、摆杆、第一运动臂、连接杆、第二运动臂、横杆、活动板、挡板、入料槽、滚筒和第二电机等结构的组合使得本装置能够对自动化产线中的柔性产线进行定距上料，从而符合工作人员的工作，避免物料的堆积或遗漏，提高工作效率，减轻工作人员的负担。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于自动化产线的新型柔性装置的结构示意图。