[实用新型]一种用于自动化产线的新型柔性装置

权利要求书

1.一种用于自动化产线的新型柔性装置，包括输送槽主体(1)，其特征在于，所述输送槽主体(1)的背面内壁上固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端安装有摆杆(3)，所述摆杆(3)上铰接有横杆(7)，所述横杆(7)的左端铰接有第一运动臂(4)，所述第一运动臂(4)的顶端铰接有连接杆(5)，所述横杆(7)的右端铰接有第二运动臂(6)，所述第二运动臂(6)远离横杆(7)的一端铰接有固定杆，所述固定杆的顶端焊接有活动板(8)，所述活动板(8)的顶部等距设有多个挡板(9)，所述输送槽主体(1)的顶部右端焊接有入料槽(10)，所述第一电机(2)的左侧设有位于输送槽主体(1)背面内壁上的第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端安装有滚筒(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化产线的新型柔性装置，其特征在于，所述输送槽主体(1)的背面内壁上通过螺栓连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端安装有转轴，所述转轴的正面一端安装有摆杆(3)，所述活动板(8)的底部左侧也焊接有固定杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化产线的新型柔性装置，其特征在于，左侧所述固定杆的底端铰接于第一运动臂(4)上，所述连接杆(5)的顶端转动连接于输送槽主体(1)的背面内壁上，且所述连接杆(5)的右侧也设有位于输送槽主体(1)背面内壁上的连接杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化产线的新型柔性装置，其特征在于，右侧所述连接杆(5)的底端铰接于第二运动臂(6)上，所述输送槽主体(1)的背面内壁上焊接有两个支杆，且两个所述支杆的正面一端均转动连接有连接杆(5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化产线的新型柔性装置，其特征在于，所述输送槽主体(1)的顶部壳壁上开设有槽孔，且所述槽孔的内部开设有滑槽，所述输送槽主体(1)的两侧与顶部壳壁上开设有槽孔，所述输送槽主体(1)的顶部壳壁的左端焊接有滑板，所述滚筒(11)上连接有柔性板链，且所述滑板位于柔性板链的上方。