[实用新型]高层建筑外墙喷涂智能机器人

说明书

本实用新型提供高层建筑外墙喷涂智能机器人，涉及高层建筑外墙喷涂技术领域。该高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括机箱本体，所述机箱本体的内部中侧设置有横向支板，所述横向支板的底端均匀固定连接有多个底盘旋转涡轮箱，多个所述底盘旋转涡轮箱的外侧壁均固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与底盘旋转涡轮箱的输入端之间固定连接，多个所述底盘旋转涡轮箱的输出端均安装连接有机械手臂。通过机械手臂、第一喷涂装置以及第二喷涂装置的控制可以便于实现第一喷头以及第二喷头角度的高度可调性，以及与墙体的间距可调性，从而便于实现该装置对不同形状的建筑外墙进行适应性的调整。

技术领域

本实用新型涉及高层建筑外墙喷涂技术领域，具体为高层建筑外墙喷涂智能机器人。

背景技术

回顾如今市场上的外墙装饰项目，高端外墙多以喷涂外饰面为主，最后的效果很大程度上依赖于喷涂工人的技术。

由于喷涂工人的技术不足导致施工缺陷成为主要问题，喷涂的水平不仅受到地域、环境、气候等的影响，也受到喷涂工人自身身体状况、精神状况等多种因素影响，当今社会越来越注重人的健康与安全，而喷涂工人常年承受有害化学物质对身体的伤害，无疑对建筑行业的绿色健康发展提出了巨大的挑战，此外，由于远程、智能控制系统设计不足，现有的一些机械化的喷涂装置不能与现有无人机扫描建模技术向配合以实现不同壁面自动控制完成粉刷作业等缺陷，经济性不足等问题，国内尚未有外墙喷涂智能机器人投入市场。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了高层建筑外墙喷涂智能机器人，解决了现有由于喷涂工人的技术不足导致施工缺陷以及的由于远程、智能控制系统设计不足，不能与现有无人机扫描建模技术向配合以实现不同壁面自动控制完成粉刷作业等问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括机箱本体，所述机箱本体的内部中侧设置有横向支板，所述横向支板的底端均匀固定连接有多个底盘旋转涡轮箱，多个所述底盘旋转涡轮箱的外侧壁均固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与底盘旋转涡轮箱的输入端之间固定连接，多个所述底盘旋转涡轮箱的输出端均安装连接有机械手臂，多个所述机械手臂的顶侧均设置有第一喷涂装置，多个所述第一喷涂装置内侧均设置有第一喷头，所述机箱本体的内底侧设置有竖向支板，且竖向支板位于横向支板的底侧，所述竖向支板远离机箱本体内侧壁的一端设置有第二喷涂装置，所述第二喷涂装置的内侧均设置有第二喷头，所述竖向支板的两端与底侧、横向支板的两端均滑动连接有定位导轨，且定位导轨与机箱本体的内侧壁之间固定连接，所述机箱本体的顶端中侧固定连接有涂料储存机构，且涂料储存机构与第一喷头、第二喷头之间均通过管道固定连接。

优选的，所述机械手臂包括底座，且底座与底盘旋转涡轮箱的输出端之间固定连接，所述底座的外侧壁顶侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿底座的外侧壁延伸至内侧并固定连接有连杆，所述底座的内顶侧设置有第一机械臂，且第一机械臂与第二电机的输出轴之间转动连接，所述第一机械臂与连杆远离第二电机的一侧共同转动连接有齿轮箱，所述齿轮箱的顶端固定连接有第三电机，且第三电机的输出轴与齿轮箱的输入端之间固定连接，所述齿轮箱的输出端固定连接有第二机械臂。

优选的，所述第二机械臂远离齿轮箱的一端转动连接有前爪法兰，所述前爪法兰远离第二机械臂的一端设置有中心轴。

优选的，所述第一喷涂装置包括第一滑杆，且第一滑杆的外侧壁中间位置与中心轴之间固定连接，所述第一滑杆的外侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第一螺杆，且第一螺杆与第一滑杆的内侧壁之间转动连接，所述第一螺杆螺纹连接有第一喷头座，且第一喷头座与第一喷头之间固定连接。