[实用新型]高层建筑外墙喷涂智能机器人

权利要求书

1.高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括机箱本体（1），其特征在于：所述机箱本体（1）的内部中侧设置有横向支板（2），所述横向支板（2）的底端均匀固定连接有多个底盘旋转涡轮箱（3），多个所述底盘旋转涡轮箱（3）的外侧壁均固定连接有第一电机（4），且第一电机（4）的输出端与底盘旋转涡轮箱（3）的输入端之间固定连接，多个所述底盘旋转涡轮箱（3）的输出端均安装连接有机械手臂（5），多个所述机械手臂（5）的顶侧均设置有第一喷涂装置（6），多个所述第一喷涂装置（6）内侧均设置有第一喷头（8），所述机箱本体（1）的内底侧设置有竖向支板（10），且竖向支板（10）位于横向支板（2）的底侧，所述竖向支板（10）远离机箱本体（1）内侧壁的一端设置有第二喷涂装置（7），所述第二喷涂装置（7）的内侧均设置有第二喷头（12），所述竖向支板（10）的两端与底侧、横向支板（2）的两端均滑动连接有定位导轨（9），且定位导轨（9）与机箱本体（1）的内侧壁之间固定连接，所述机箱本体（1）的顶端中侧固定连接有涂料储存机构（11），且涂料储存机构（11）与第一喷头（8）、第二喷头（12）之间均通过管道固定连接。

2.根据权利要求1所述的高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述机械手臂（5）包括底座（501），且底座（501）与底盘旋转涡轮箱（3）的输出端之间固定连接，所述底座（501）的外侧壁顶侧固定连接有第二电机（502），所述第二电机（502）的输出端贯穿底座（501）的外侧壁延伸至内侧并固定连接有连杆（504），所述底座（501）的内顶侧设置有第一机械臂（503），且第一机械臂（503）与第二电机（502）的输出轴之间转动连接，所述第一机械臂（503）与连杆（504）远离第二电机（502）的一侧共同转动连接有齿轮箱（506），所述齿轮箱（506）的顶端固定连接有第三电机（507），且第三电机（507）的输出轴与齿轮箱（506）的输入端之间固定连接，所述齿轮箱（506）的输出端固定连接有第二机械臂（505）。

3.根据权利要求2所述的高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述第二机械臂（505）远离齿轮箱（506）的一端转动连接有前爪法兰（508），所述前爪法兰（508）远离第二机械臂（505）的一端设置有中心轴（509）。

4.根据权利要求1所述的高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述第一喷涂装置（6）包括第一滑杆（601），且第一滑杆（601）的外侧壁中间位置与中心轴（509）之间固定连接，所述第一滑杆（601）的外侧壁固定连接有第四电机（602），所述第四电机（602）的输出端固定连接有第一螺杆（603），且第一螺杆（603）与第一滑杆（601）的内侧壁之间转动连接，所述第一螺杆（603）螺纹连接有第一喷头座（604），且第一喷头座（604）与第一喷头（8）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述第二喷涂装置（7）包括第二滑杆（701），且第二滑杆（701）与竖向支板（10）之间固定连接，所述第二滑杆（701）的外侧壁固定连接有第五电机（702），所述第五电机（702）的输出端固定连接有第二螺杆（703），且第二螺杆（703）与第二滑杆（701）的内侧壁之间转动连接，所述第二螺杆（703）螺纹连接有第二喷头座（704），且第二喷头座（704）与第二喷头（12）之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述机箱本体（1）的内侧壁对应横向支板（2）与竖向支板（10）中侧的位置均固定连接有电动推杆（13），且两个电动推杆（13）的活塞端分别与横向支板（2）与竖向支板（10）之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：多个所述第一喷头（8）与第二喷头（12）的内侧中间位置均匀开设有多个喷料孔（14），多个所述第一喷头（8）与第二喷头（12）的内侧边缘处均匀开设有多个喷气孔（15）。