[实用新型]一种堆垛机防坠落装置

说明书

本申请涉及一种堆垛机防坠落装置，包括设置在堆垛机的载货台上的固定架，固定架的一端设置有转动支架，转动支架上设置有连接板，连接板的一端设置有与带动载货台移动的绳缆相固定的固定块；转动支架上设置有抱紧机构，抱紧机构包括壳体、第一钳块与第二钳块，壳体的侧壁上设置有固定孔；壳体内设置有腔室，腔室的侧壁上滑动设置有第一夹钳块，第一钳块与转动支架相互铰接设置，腔室在与第一钳块相对的侧壁上设置有第二钳块；壳体的两相对侧壁上设置有用于穿设堆垛机导轨的通口。在载货台发生坠落时，第一钳块与第二钳块将导轨钳紧，从而阻止载货台继续坠落。本申请具有增强堆垛机的安全性的效果。

技术领域

本申请涉及堆垛机安全装置的领域，尤其是涉及一种堆垛机防坠落装置。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

相关技术中，堆垛机为了防止载货台在沿导轨移动时发生坠落或下降时失速，通常设置有限速装置，当限速装置检测到载货台的移动速度超出额定速度时，限速装置即对带动载货台移动的钢绳进行制动。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有限速装置制动效果不佳的缺陷。

实用新型内容

为了增加堆垛机运行时的安全性，本申请提供一种堆垛机防坠落装置。

本申请提供的一种堆垛机防坠落装置采用如下的技术方案：

一种堆垛机防坠落装置，包括固定设置在堆垛机的载货台上的固定架，所述固定架远离载货台的一端设置有转动支架，所述转动支架与固定架通过转动件转动连接，所述转动支架靠近固定架的侧壁上固定设置有连接板，所述连接板远离转动支架的一端固定设置有与带动载货台移动的绳缆相固定的固定块；所述转动支架靠近载货台的一端设置有抱紧机构，所述抱紧机构包括壳体、第一钳块与第二钳块，所述壳体靠近固定架的侧壁上设置有多个用于将壳体固定在载货台上的固定孔；所述壳体内设置有腔室，所述腔室沿载货台运动方向的侧壁上滑动设置有第一夹钳块，所述第一钳块朝向远离固定架的方向倾斜滑动，所述第一钳块与转动支架靠近载货台的一端铰接设置，所述腔室在与第一钳块相对的侧壁上设置有第二钳块；所述壳体沿载货台的运动方向的两相对侧壁上设置有用于穿设堆垛机导轨的通口。

通过采用上述技术方案，当载货台发生坠落时，限速机构对带动堆垛机运行的绳缆进行制动操作，从而使得与固定块固定连接的连接板带动转动支架围绕转动件朝向与载货台坠落方向相反的方向转动，转动支架带动第一钳块在壳体内朝向与载货台坠落方向相反的方向倾斜滑移，从而缩小第一钳块与第二钳块相互靠近的侧壁之间的间距，使得第一钳块与第二钳块钳夹导轨，从而将与壳体固定连接的载货台固定在当前位置，防止载货台继续坠落。如此设置，可防止载货台在运行时发生坠落而造成安全事故，有利于提升堆垛机的安全性。

优选的，所述腔室在与第一钳块相对的侧壁上固定设置有多个第一弹性件，所述第二钳块固定设置在第一弹性件靠近第一钳块的一端。

通过采用上述技术方案，当第一钳块与第二钳块钳夹导轨时，第一弹性件可对第一钳块提供缓冲，防止第一钳块抵紧导轨时因受到与导轨长度方向垂直的方向的应力过大而损坏，有利于延长抱紧机构的使用寿命，提升了本申请中的堆垛机防坠落装置的整体应用性。

优选的，所述第二钳块滑动设置在腔室与第一钳块相对的侧壁上，所述壳体在靠近转动支架的侧壁上固定设置有缓冲组件，所述第二钳块靠近转动支架的一端与缓冲组件固定连接。

通过采用上述技术方案，当第一钳块与第二钳块钳夹导轨时，缓冲组件可对第一钳块提供缓冲，防止第一钳块抵紧导轨时因受到与载货台坠落方向相同的方向的应力过大而损坏，有利于延长抱紧机构的使用寿命，提升了本申请中的堆垛机防坠落装置的整体应用性。