[实用新型]一种堆垛机防坠落装置有效
| 申请号: | 202021640746.6 | 申请日: | 2020-08-07 |
| 公开(公告)号: | CN212769741U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 张冰;洪玎玎 | 申请(专利权)人: | 上海同锐工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B66F17/00 | 分类号: | B66F17/00;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/20 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201800 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 堆垛 坠落 装置 | ||
1.一种堆垛机防坠落装置,其特征在于:包括固定设置在堆垛机的载货台上的固定架(1),所述固定架(1)远离载货台的一端设置有转动支架(2),所述转动支架(2)与固定架(1)通过转动件(3)转动连接,所述转动支架(2)靠近固定架(1)的侧壁上固定设置有连接板(4),所述连接板(4)远离转动支架(2)的一端固定设置有与带动载货台移动的绳缆相固定的固定块(5);所述转动支架(2)靠近载货台的一端设置有抱紧机构(7),所述抱紧机构(7)包括壳体(71)、第一钳块(72)与第二钳块(73),所述壳体(71)靠近固定架(1)的侧壁上设置有多个用于将壳体(71)固定在载货台上的固定孔(8);所述壳体(71)内设置有腔室(9),所述腔室(9)沿载货台运动方向的侧壁上滑动设置有第一夹钳块,所述第一钳块(72)朝向远离固定架(1)的方向倾斜滑动,所述第一钳块(72)与转动支架(2)靠近载货台的一端铰接设置,所述腔室(9)在与第一钳块(72)相对的侧壁上设置有第二钳块(73);所述壳体(71)沿载货台的运动方向的两相对侧壁上设置有用于穿设堆垛机导轨的通口(10)。
2.根据权利要求1所述的堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述腔室(9)在与第一钳块(72)相对的侧壁上固定设置有多个第一弹性件(17),所述第二钳块(73)固定设置在第一弹性件(17)靠近第一钳块(72)的一端。
3.根据权利要求1所述的堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述第二钳块(73)滑动设置在腔室(9)与第一钳块(72)相对的侧壁上,所述壳体(71)在靠近转动支架(2)的侧壁上固定设置有缓冲组件(19),所述第二钳块(73)靠近转动支架(2)的一端与缓冲组件(19)固定连接。
4.根据权利要求1所述的堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述腔室(9)在与第二钳块(73)的相对的侧壁上固定设置有滑槽(13),所述滑槽(13)靠近转动支架(2)的一端朝向远离固定架(1)的方向倾斜设置,所述第一钳块(72)滑动设置在滑槽(13)内,所述滑槽(13)靠近第一钳块(72)的侧壁上转动设置有多个滚柱(21)。
5.根据权利要求1所述的堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述第一钳块(72)与第二钳块(73)相互靠近的侧壁上设置有多个槽条(20)。
6.根据权利要求1所述的堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述转动支架(2)远离抱紧机构(7)的一端固定设置有第二弹性件(23),所述第二弹性件(23)靠近抱紧机构(7)的一端固定设置在固定架(1)远离固定块(5)的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述第一钳块(72)靠近转动支架(2)的一端固定设置有铰接架(14),所述转动支架(2)靠近铰接架(14)的侧壁上设置有槽口(16),所述铰接架(14)与槽口(16)通过铰接件(6)铰接,所述转动支架(2)与铰接架(14)之间存在间隙,所述铰接件(6)上套设有垫片(15),所述垫片(15)设置在铰接架(14)与转动支架(2)之间。
8.根据权利要求3所述的堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述缓冲组件(19)包括支撑片(193)、紧固件(191)与第三弹性件(192),所述紧固件(191)固定设置在壳体(71)靠近转动支架(2)的侧壁上,所述第三弹性件(192)套设在紧固件(191)上,所述支撑片(193)滑动套设在紧固件(191)上,所述第三弹性件(192)靠近壳体(71)的一端将支撑片(193)抵紧在壳体(71)靠近转动支架(2)的侧壁上,所述第二钳块(73)靠近转动支架(2)的侧壁与支撑片(193)抵接设置。
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