[实用新型]一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统，该AGV叉车调度系统包括：所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；所述AGV叉车包括：车体；配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域。更具体地，涉及一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统。

背景技术

不同于陆地快递运输行业的仓储管理，日常陆地运输行业所面对的货物通常规格、大小差异经过统一包装，差异不明显，便于仓储的标准化管理，而航空货运与之有着较大的差异，其体现为：

(1)大小规格不统一：航空货运所运输的货物通常其大小、规格并不不统一，无法轻松实现普通快递行业的标准化、规格化管理；

(2)货物重量差异大：有别于普通快递行业所运输的货物，航空货运所涉及的货物通常重量差异较大；

(3)运单逻辑较复杂：航空货运中的运单有主运单、分运单之区分，且主运单与分运单的逻辑关联存在多种情况，有的只有主运单而无分运单，有的主运单及分运单都有，而分运单数量也存在差异；

(4)货物提取情况多：基于上述(3)的情况表述，有的提货人按主运单整体提货，而有的按照分运单逐次提货，无法实现仓库的有序管理；

(5)标准化管理难：基于上述四点的综合表述，航空货运行业对于标准化、自动化货物仓储管理的实现难以像常规快递行业一样轻松实现。但随着标准化、自动化、智能化的行业趋势日益发展，实现标准化、自动化、智能化的仓储管理势在必行。

因此，需要一种新的AGV叉车调度系统以及物料运输系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统，以解决现有技术中存在的问题中的至少一个；

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型第一方面提供一种AGV叉车调度系统，包括：AGV控制系统以及至少一个AGV叉车，

所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；

所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；

所述AGV叉车包括：

车体；

配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；

配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；

配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；

配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。

进一步的，所述定位导航单元，还配置为发出路径激光并获取安装于所述叉车工作环境内的反射板根据所述路径激光生成的反射激光以生成所述叉车的叉车位置信息；

所述识别单元，还配置为获取运输单元根据动作指令放置所述待运物料后所述待运物料的第二物料信息；