[实用新型]一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统

权利要求书

1.一种AGV叉车调度系统，其特征在于，包括：AGV控制系统以及至少一个AGV叉车，

所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；

所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；

所述AGV叉车包括：

车体；

配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；

配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；

配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；

配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。

2.根据权利要求1所述的叉车调度系统，其特征在于，

所述定位导航单元，还配置为发出路径激光并获取安装于所述叉车工作环境内的反射板根据所述路径激光生成的反射激光以生成所述叉车的叉车位置信息；

所述识别单元，还配置为获取运输单元根据动作指令放置所述待运物料后所述待运物料的第二物料信息；

所述调整单元，还配置为根据所述第二物料信息以及所述叉车位置信息生成调整所述待运物料位置的调整指令；

所述运输单元，还配置为根据所述调整指令调整待运物料的位置。

3.根据权利要求1所述的叉车调度系统，其特征在于，

所述AGV叉车还包括安全单元，配置为发出声光警报以及获取预设警报距离内的障碍物的特征，并在所述障碍物处于该距离范围内时生成保护指令以使得所述AGV叉车改变行进状态。

4.根据权利要求2所述的叉车调度系统，其特征在于，

所述定位导航单元包括：

配置在所述车体顶部的激光扫描仪，配置为周向旋转发出路径激光以及获取所述反射激光；

配置在所述车体顶部的触发控制器，配置为根据获取所述反射激光时所述激光扫描仪的旋转角度，并根据所述反射板的安装位置确定所述叉车位置信息。

5.根据权利要求2所述的叉车调度系统，其特征在于，所述识别单元包括：

配置在面对所述待运物料一侧的叉车车体上的视觉传感器，配置为识别所述待运物料的第一物料信息和第二物料信息；

所述运输单元包括：

配置在所述叉车车架上的举升装置，配置为响应于所述调整单元的动作指令以及调整指令进行待运物料在竖直方向的位置调整；

配置在所述叉车叉齿上的侧移装置，配置为响应于所述调整单元的动作指令以及调整指令进行待运物料在与前进方向垂直的水平方向上的位置调整。

6.根据权利要求3所述的叉车调度系统，其特征在于，所述安全单元包括：

配置在所述车体远离待运物料一侧的激光传感器，配置为获取并识别预设警报距离内的障碍物的特征；

配置在所述车体顶部的警示灯，配置为在所述AGV叉车工作时发出声光警报以及并在所述障碍物处于预设警报距离内时根据所述障碍物特征发出提示警报；

配置在车体的底部车体边缘的防护触碰单元，配置为在所述障碍物与所述叉车碰撞时使AGV叉车停止行进。

7.根据权利要求1所述的叉车调度系统，其特征在于，所述AGV控制系统包括：

监控单元，被配置为实时获取所述定位导航单元、识别单元、调整单元以及所述车体的工作状态并输出AGV叉车的工作信息，并在任一出现异常时发送异常警报；

调度单元，配置为响应于用户的任务指令以及根据所述AGV叉车的工作状态生成与所述工作状态对应的任务信息；

路径规划单元，根据所述任务信息规划与所述任务信息对应的AGV叉车的路线信息；

交互单元，配置为响应于用户的交互指令输出所述AGV叉车的任务信息以及所述AGV叉车的任务进度。