[实用新型]一种RGV小车

说明书

一种RGV小车，包括RGV小车车架，RGV小车车架底部一侧安装有供电结构，供电结构的一端安装在轨道结构的主轨道上；RGV小车车架底部另一侧安装有驱动结构，驱动结构的一端安装在轨道结构的次轨道上,RGV小车车架上安装有定位结构，RGV小车车架内部安装有用于控制驱动结构的控制结构，本实用新型采用激光测距定位原理结合控制程序定位，定位精度高；整体组成结构简单稳定，成本低，故障率低，寿命长；滑触线供电装置，导热好，高耐磨，稳定性好，损耗低，可遥控，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种RGV小车。

背景技术

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴露了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV小车就随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。

当然在RGV小车发展的过程中也存在一系列的问题，比如工作人员无法监控到RGV小车实时的运行状况，精确RGV小车的位置；另一方面RGV小车运行过程中存在电力不足，需暂停RGV小车为RGV小车提供电力；又比如RGV小车是否能适用不同的行业。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种定位精度高，可实时供电且可运用于不同行业的RGV小车。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种RGV小车，包括RGV小车车架，RGV小车车架底部一侧安装有供电结构，供电结构的一端安装在轨道结构的主轨道上；RGV 小车车架底部另一侧安装有驱动结构，驱动结构的一端安装在轨道结构的次轨道上,RGV小车车架上安装有定位结构，RGV小车车架内部安装有用于控制驱动结构的控制结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述供电结构包括与主轨道相适配的集电器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动结构包括主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮上装配有从动轴，从动轴穿过从动轮并连接主锥齿轮和固定块；竖轴穿过从锥齿轮连接固定块，竖轴的一端安装有滚轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述次轨道上至少安装4个滚轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述轨道结构包括主轨道、主轨道板、次轨道、次轨道板；所述主轨道和次轨道之间安装有固定板，固定板通过连接板连接光电板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板安装于主轨道和次轨道两端的端部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位结构包括激光测距仪，所述激光测距仪与轨道结构中的光电板相适配。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制结构包括内置的PLC板和外设的控制器面板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制结构包括手触控制界面、启动/关闭按钮、急停按钮、暂停按钮，控制器面板和手触控制界面、启动/关闭按钮、急停按钮、暂停按钮电连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述内置的PLC板设有通讯串口，其他设备可通过通讯串口与内置的PLC板实现信息交互。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提出的一种RGV小车上设有定位结构，所述定位结构采用激光测距定位原理，并辅助控制程序定位，定位精度高。

2、本实用新型提出的一种RGV小车整体组成结构简单稳定，成本低，故障率低，寿命长。