[实用新型]一种RGV小车有效
| 申请号: | 202021638312.2 | 申请日: | 2020-08-07 |
| 公开(公告)号: | CN212828336U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
| 发明(设计)人: | 毛松科;鲍迪良;毛建龙;蒋柯柯 | 申请(专利权)人: | 浙江佳贝思绿色能源有限公司 |
| 主分类号: | B61C3/00 | 分类号: | B61C3/00;B61D15/00;B65G1/04 |
| 代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
| 地址: | 315400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 rgv 小车 | ||
1.一种RGV小车,其特征在于:包括RGV小车车架(1),RGV小车车架(1)底部一侧安装有供电结构(4),供电结构(4)的一端安装在轨道结构(5)的主轨道(51)上;RGV小车车架(1)底部另一侧安装有驱动结构(2),驱动结构(2)的一端安装在轨道结构(5)的次轨道(52)上;RGV小车车架(1)上安装有定位结构(3),RGV小车车架(1)内部安装有用于控制驱动结构(2)的控制结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种RGV小车,其特征在于:所述供电结构(4)包括与主轨道(51)相适配的集电器(41)。
3.根据权利要求2所述的一种RGV小车,其特征在于:所述驱动结构(2)包括主动轮(21),主动轮(21)通过皮带连接从动轮(22),从动轮(22)上装配有从动轴(23),从动轴(23)穿过从动轮(22)并连接主锥齿轮(24)和固定块(25);竖轴(27)穿过从锥齿轮(26)连接固定块(25),竖轴(27)的一端安装有滚轮(28)。
4.根据权利要求3所述的一种RGV小车,其特征在于:所述次轨道(52)上至少安装4个滚轮(28)。
5.根据权利要求4所述的一种RGV小车,其特征在于:所述轨道结构(5)包括主轨道(51)、主轨道板(53)、次轨道(52)、次轨道板(54);所述主轨道(51)和次轨道(52)之间安装有固定板(55),固定板(55)通过连接板(56)连接光电板(57)。
6.根据权利要求5所述的一种RGV小车,其特征在于:所述固定板(55)安装于主轨道(51)和次轨道(52)两端的端部。
7.根据权利要求6所述的一种RGV小车,其特征在于:所述定位结构(3)包括激光测距仪(31),激光测距仪(31)与轨道结构(5)中的光电板(57)相适配。
8.根据权利要求7所述的一种RGV小车,其特征在于:所述控制结构(6)包括内置的PLC板(61)和外设的控制器面板(62)。
9.根据权利要求8所述的一种RGV小车,其特征在于:所述控制结构(6)包括手触控制界面(621)、启动/关闭按钮(622)、急停按钮(623)、暂停按钮(624),控制器面板(62)和手触控制界面(621)、启动/关闭按钮(622)、急停按钮(623)、暂停按钮(624)电连接。
10.根据权利要求9所述的一种RGV小车,其特征在于:所述内置的PLC板(61)设有通讯串口(611),其他设备可通过通讯串口(611)与内置的PLC板(61)实现信息交互。
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