[实用新型]一种用于智能制造的产品抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能制造的产品抓取装置，固定框右侧滑动连接有滑板，滑板右侧贯穿固定框并延伸至固定框的内部，滑板的右侧固定连接有按压块，固定框左侧的顶部与底部均固定连接有弹簧块，本实用新型涉及机械制造技术领域。该用于智能制造的产品抓取装置，固定框的顶部固定连接有环形滑轨，电机箱顶部的两侧均固定连接有与环形滑轨相适配的环形滑块，可以使得在工厂的生产线的产品进行升级或者产品外形更改时，机械手能够根据需要自由的更换，同时使得机械手能够通过旋转的的方式调整角度，这样会更加利于机械手对物品的夹取，使物品在夹取的过程中不易脱落，提高了装置的工作效率和装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种用于智能制造的产品抓取装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在工厂的生产线的产品进行升级或者产品外形更改时，有时需要将智能抓取装置上的机械手更换掉，而现有的智能机械制造用抓取装置都是通过大量的螺栓固定在机械臂上的，在更换机械手时需要拆卸大量的螺栓，费时费力，极不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能制造的产品抓取装置，解决了机械手无法便捷更换的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于智能制造的产品抓取装置，包括支撑框和电机箱，所述电机箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底端贯穿电机箱并延伸至电机箱的底部，所述转动杆的底端通过第一连接件转动连接有固定框，所述固定框的顶部固定连接有环形滑轨，所述电机箱顶部的两侧均固定连接有与环形滑轨相适配的环形滑块，所述固定框右侧滑动连接有滑板，所述滑板右侧贯穿固定框并延伸至固定框的内部，所述滑板的右侧固定连接有按压块，所述固定框的右侧与按压块的左侧之间且位于滑板的表面固定连接有第一弹簧，所述固定框的底部滑动连接有连接块，所述连接块贯穿固定框并延伸至固定框的内部，所述固定框的右侧滑动连接有连接框，所述连接框的右侧贯穿固定框并延伸至固定框的内部，所述固定框左侧的顶部与底部均固定连接有弹簧块，两个所述弹簧块相对的一侧均滑动连接有弹簧板，两个所述弹簧板相对的一侧均贯穿连接框并延伸至连接框的内部，两个所述弹簧板相对的一侧之间固定连接有伸缩弹簧。

优选的，所述连接块的底部固定连接有机械手，所述电机箱的顶部固定连接有伸缩杆。

优选的，所述支撑框内壁的左侧通过第二连接件固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有固定块。

优选的，所述固定块的背面固定连接有滑块，所述支撑框内壁的背面通过第三连接件固定连接有与滑块相适配的滑轨。

优选的，所述固定块的底部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端贯穿支撑框并延伸至支撑框的底部。

优选的，所述支撑框底部的两侧均固定连接有支撑柱。

有益效果

本实用新型提供了一种用于智能制造的产品抓取装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于智能制造的产品抓取装置，通过固定框右侧滑动连接有滑板，滑板右侧贯穿固定框并延伸至固定框的内部，滑板的右侧固定连接有按压块，固定框左侧的顶部与底部均固定连接有弹簧块，两个弹簧块相对的一侧均滑动连接有弹簧板，两个弹簧板相对的一侧之间固定连接有伸缩弹簧，可以使得在工厂的生产线的产品进行升级或者产品外形更改时，机械手能够根据需要自由的简单的更换，不需要拆卸大量的螺栓，费时费力，提高了装置的工作效率和装置的实用性。