[实用新型]一种用于智能制造的产品抓取装置

权利要求书

1.一种用于智能制造的产品抓取装置，包括支撑框(1)和电机箱(2)，其特征在于：所述电机箱(2)内壁的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的底端贯穿电机箱(2)并延伸至电机箱(2)的底部，所述转动杆(4)的底端通过第一连接件转动连接有固定框(5)，所述固定框(5)的顶部固定连接有环形滑轨(6)，所述电机箱(2)顶部的两侧均固定连接有与环形滑轨(6)相适配的环形滑块(7)，所述固定框(5)右侧滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)右侧贯穿固定框(5)并延伸至固定框(5)的内部，所述滑板(8)的右侧固定连接有按压块(9)，所述固定框(5)的右侧与按压块(9)的左侧之间且位于滑板(8)的表面固定连接有第一弹簧(10)，所述固定框(5)的底部滑动连接有连接块(11)，所述连接块(11)贯穿固定框(5)并延伸至固定框(5)的内部，所述固定框(5)的右侧滑动连接有连接框(20)，所述连接框(20)的右侧贯穿固定框(5)并延伸至固定框(5)的内部，所述固定框(5)左侧的顶部与底部均固定连接有弹簧块(21)，两个所述弹簧块(21)相对的一侧均滑动连接有弹簧板(22)，两个所述弹簧板(22)相对的一侧均贯穿连接框(20)并延伸至连接框(20)的内部，两个所述弹簧板(22)相对的一侧之间固定连接有伸缩弹簧(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述连接块(11)的底部固定连接有机械手(12)，所述电机箱(2)的顶部固定连接有伸缩杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述支撑框(1)内壁的左侧通过第二连接件固定连接有第一液压杆(14)，所述第一液压杆(14)的输出端固定连接有固定块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述固定块(15)的背面固定连接有滑块(16)，所述支撑框(1)内壁的背面通过第三连接件固定连接有与滑块(16)相适配的滑轨(17)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述固定块(15)的底部固定连接有第二液压杆(18),所述第二液压杆(18)的输出端贯穿支撑框(1)并延伸至支撑框(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述支撑框(1)底部的两侧均固定连接有支撑柱(19)。