[实用新型]一种仓储叉车

说明书

本实用新型公开了一种仓储叉车。它包括移动底盘和货叉组件，所述移动底盘呈U字形，包括左右对称设置的行走机构以及连接两个行走机构后端的连接板，所述货叉组件设置在两个行走机构之间，所述移动底盘上设有用于带动货叉组件前后平移的平移机构，所述货叉组件包括架体、货叉和升降机构，所述升降机构设置在架体上，所述货叉与升降机构的升降端连接。本实用新型需要占用的叉车过道狭窄，不需要转弯半径，可以使仓储区域内的货架密度大大提高。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。随着社会物流行业的发展，相对应的物流叉车使用越来越广泛，在物流公司的许多储货仓内，经常看到有工作人员开动物流叉车进行货物搬运。

传统叉车需要占用的叉车过道较宽，由于传统叉车需要转弯半径，在叉车过道出入口还要预留较大的空间供传统叉车转弯。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种仓储叉车，其需要占用的叉车过道狭窄，不需要转弯半径，可以使仓储区域内的货架密度大大提高。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种仓储叉车，包括移动底盘和货叉组件，所述移动底盘呈U字形，包括左右对称设置的行走机构以及连接两个行走机构后端的连接板，所述货叉组件设置在两个行走机构之间，所述移动底盘上设有用于带动货叉组件前后平移的平移机构，所述货叉组件包括架体、货叉和升降机构，所述升降机构设置在架体上，所述货叉与升降机构的升降端连接。

在本方案中，移动底盘用于带动仓储叉车移动。放货时，移动底盘带动仓储叉车移动到对应货架的放货位前，升降机构带动货叉上升到对应放货位高度，平移机构带动货叉组件向前移动，使货叉上的货物移动到对应放货位上方，接着，升降机构带动货叉下降一段距离，使货物放到对应放货位上，最后，平移机构带动货叉组件向后移动，货叉移出放货位，完成放货。取货时，移动底盘带动仓储叉车移动到对应货架的放货位前，升降机构带动货叉上升到对应放货位高度，平移机构带动货叉组件向前移动，使货叉伸入对应放货位上的货物下方，接着，升降机构带动货叉上升一段距离，将货物向上托起与放货位不接触，最后，平移机构带动货叉组件向后移动，货叉托着货物移出放货位，完成取货。

本方案的仓储叉车将货叉组件设置在U字形的移动底盘内，在取放货时，货叉组件可单独前后移动取放货，只需要狭窄的叉车过道就可以正常工作，不像传统仓储叉车，将货叉设置在车体前侧，需要整个车体前后移动取放货，需要占用的叉车过道较宽。

作为优选，所述行走机构包括底座，所述底座底部设有行走组件，所述底座上设有用于驱动行走组件旋转的旋转电机，所述行走组件包括驱动轮以及用于驱动驱动轮转动的行走电机。

旋转电机可以调节行走组件的方向，从而使得行走组件可以沿任意方向移动。仓储叉车在叉车过道里左右水平移动，仓储叉车离开叉车过道后，旋转电机调节行走组件转动90度，这样仓储叉车就可以前后移动，所以本方案的仓储叉车不需要转弯半径，在叉车过道出入口不需要占用很大空间，同时叉车过道的宽度也相应不需要很宽。

作为优选，所述平移机构包括对称设置在两个行走机构上的平移组件，所述平移组件沿行走机构前后走向设置，所述平移组件包括传动组件、支座、设置在支座上的导轨、设置在导轨上且可沿导轨滑动的滑块，所述滑块与架体固定连接，所述传动组件包括设置在行走机构前后两端的链轮、套设在两个链轮上的链条、设置在链条上的链条连接块，所述链条走向与导轨走向一致，所述链条连接块与架体固定连接，所述链轮与行走机构转动连接，所述平移机构还包括用于驱动链轮转动的驱动模块。

支座沿行走机构前后走向设置，导轨走向与支座一致。驱动模块驱动链轮转动，链轮转动带动链条转动，链条转动通过链条连接块带动架体前后移动，从而实现平移机构的前后平移功能。