[实用新型]一种仓储叉车

权利要求书

1.一种仓储叉车，其特征在于，包括移动底盘(1)和货叉组件(2)，所述移动底盘(1)呈U字形，包括左右对称设置的行走机构(3)以及连接两个行走机构(3)后端的连接板(4)，所述货叉组件(2)设置在两个行走机构(3)之间，所述移动底盘(1)上设有用于带动货叉组件(2)前后平移的平移机构，所述货叉组件(2)包括架体(5)、货叉(6)和升降机构(7)，所述升降机构(7)设置在架体(5)上，所述货叉(6)与升降机构(7)的升降端连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述行走机构(3)包括底座(8)，所述底座(8)底部设有行走组件，所述底座(8)上设有用于驱动行走组件旋转的旋转电机(9)，所述行走组件包括驱动轮(10)以及用于驱动驱动轮(10)转动的行走电机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述平移机构包括对称设置在两个行走机构(3)上的平移组件，所述平移组件沿行走机构(3)前后走向设置，所述平移组件包括传动组件、支座、设置在支座上的导轨(12)、设置在导轨(12)上且可沿导轨(12)滑动的滑块(13)，所述滑块(13)与架体(5)固定连接，所述传动组件包括设置在行走机构(3)前后两端的链轮(14)、套设在两个链轮(14)上的链条(15)、设置在链条(15)上的链条连接块(16)，所述链条(15)走向与导轨(12)走向一致，所述链条连接块(16)与架体(5)固定连接，所述链轮(14)与行走机构(3)转动连接，所述平移机构还包括用于驱动链轮(14)转动的驱动模块。

4.根据权利要求3所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述支座包括销孔板(17)和设置在行走机构(3)上表面的多个销轴(18)，所述销孔板(17)上与销轴(18)对应的位置设有销孔(19)，所述销轴(18)插入对应销孔(19)，所述销孔(19)的直径大于销轴(18)的直径，所述导轨(12)设置在销孔板(17)上。

5.根据权利要求3所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机(20)和传动轴(21)，所述传动轴(21)两端分别与两个行走机构(3)后端的链轮(14)同轴连接，所述驱动电机(20)用于驱动传动轴(21)转动。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述货叉(6)包括竖直设置的竖板(22)以及设置在竖板(22)底部的两个第一横板(23)，所述竖板(22)与升降机构(7)的升降端连接，所述第一横板(23)沿前后走向水平设置，所述竖板(22)前侧设有第一摄像头(24)。

7.根据权利要求6所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述架体(5)底部设有两个沿前后走向水平设置的第二横板(25)，两个第二横板(25)分别位于两个第一横板(23)的正下方，所述第二横板(25)的底部设有第一万向轮(26)。

8.根据权利要求7所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述行走机构(3)内侧设有第一导向轮(27)，所述第一导向轮(27)与相邻的第二横板(25)相抵。

9.根据权利要求7所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述第一横板(23)下降到最低位置时，第一横板(23)上表面与地面之间的距离≤用于放置货物(38)的托盘(28)的底部凹槽(29)高度；所述第一横板(23)的宽度、第二横板(25)的宽度都≤用于放置货物(38)的托盘(28)的底部凹槽(29)宽度。

10.根据权利要求6所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述架体(5)包括左右对称设置的立柱(30)，两个立柱(30)内侧对称设有竖直的导向槽(31)，所述竖板(22)后表面左右两侧对称设有导向机构，所述导向机构包括第二导向轮(32)和第三导向轮(33)，所述第二导向轮(32)嵌入导向槽(31)且与导向槽(31)前后两侧壁接触，所述第三导向轮(33)与第二导向轮(32)相互垂直，所述第三导向轮(33)与导向槽(31)内壁接触。