[实用新型]一种航测遥感用无人机的相机固定装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括支撑机构、电机机构、传动轮机构、固定机构和齿轮机构；传动轮机构设于支撑机构下侧内壁且与支撑机构上侧固定连接，固定机构设于支撑机构下侧外壁且与支撑机构固定连接，齿轮机构与支撑机构活动连接，电机机构下侧与传动轮机构上侧活动连接，传动轮机构下侧与固定机构上侧固定连接，固定机构与齿轮机构活动连接。此实用新型结构简单，连接稳定，便于拆装和检修，操作方便，使用寿命长，次装置可以在水平和竖直两个轴度上对相机进行固定，并且可以通过电机带动齿轮随意调整固定架的角度和位置，从而调整相机的角度和位置，增加产品的实用性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种航测遥感用无人机的相机固定装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，现在多用于航拍等领域，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片，也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制，小型无人机上用于拍照的相机一般直接安装在机身上或者通过减震棉安放在机身上，但是存在一些缺陷，固定不到位，飞行中容易引起震动，没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染。

公开号为CN209427048U的中国专利公开了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括无人机固定架，所述无人机固定架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板两端的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过连接件活动连接有滚轮，所述支撑板的中部的底端通过螺钉固定连接有安装块，所述安装块的内壁固定连接有密封垫，所述安装块两侧的中部均开设有通槽，所述安装块的两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述安装块的内部固定安装有相机主体，所述相机主体的两侧均开设有凹槽，所述通槽的内部插接有壳体，所述壳体两侧的顶部均开设有通孔，所述壳体两侧的底部均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的另一端固定连接有限位块，所述螺纹杆靠近限位块的一端设置有轴承，所述轴承的外表面固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有卡块，所述壳体底部的内壁搭接有连接块，所述连接块的一侧开设有限位槽，所述连接块的另一侧固定连接有防护镜。

但是，仍然存在下列问题：

1.相机固定不到位，飞行中容易引起震动，没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染；

2.传统无人机相机的固定，大多仅仅通过螺栓进行固定，其固定方式较为简单、效果较为一般，在长时间使用后，容易出现松动，进而对相机的固定效果造成影响，存在一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低；相机固定不到位，飞行中容易引起震动，没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染，并且固定方式大多通过螺栓进行固定，其固定方式较为简单、效果较为一般，在长时间使用后，容易出现松动，进而对相机的固定效果造成影响，存在一定的局限性等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括支撑机构、电机机构、传动轮机构、固定机构和齿轮机构；