[实用新型]一种航测遥感用无人机的相机固定装置

权利要求书

1.一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、电机机构(2)、传动轮机构(3)、固定机构(4)和齿轮机构(5)；

所述电机机构(2)设于支撑机构(1)上侧且与支撑机构(1)固定连接，所述传动轮机构(3)设于支撑机构(1)下侧内壁且与支撑机构(1)上侧固定连接，所述固定机构(4)设于支撑机构(1)下侧外壁且与支撑机构(1)固定连接，所述齿轮机构(5)与支撑机构(1)活动连接，所述电机机构(2)下侧与传动轮机构(3)上侧活动连接，所述传动轮机构(3)下侧与固定机构(4)上侧固定连接，所述固定机构(4)与齿轮机构(5)活动连接；

所述固定机构(4)包括连接块(401)、固定螺丝(402)、连接杆(403)、滑动套筒(404)、水平固定块(405)、固定块调整圈(406)、固定杆(407)、竖直固定块套圈(408)和竖直固定块(409)，所述固定螺丝(402)设于连接块(401)下侧且与连接块(401)螺纹连接，所述连接杆(403)左侧与连接块(401)下侧活动连接，所述滑动套筒(404)套设于连接块(401)中间且与连接块(401)活动连接，所述水平固定块(405)设于连接块(401)右侧且与连接块(401)固定连接，所述固定块调整圈(406)套设于水平固定块(405)外表面且与水平固定块(405)固定连接，所述固定块调整圈(406)与固定杆(407)固定连接，所述固定杆(407)与竖直固定块套圈(408)固定连接，所述竖直固定块(409)设于竖直固定块套圈(408)内壁且与竖直固定块套圈(408)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述齿轮机构(5)包括转轴螺钉(501)、垫片(502)、连接齿轮(503)、滑片(504)、齿轮固定片(505)、齿轮固定块(506)、第一斜齿轮(507)、第二斜齿轮(508)、套筒(509)、升降筒(510)和升降杆(511)，所述垫片(502)设于转轴螺钉(501)右侧且与转轴螺钉(501)活动连接，所述连接齿轮(503)、滑片(504)、齿轮固定片(505)、齿轮固定块(506)和第一斜齿轮(507)均设于转轴螺钉(501)上且与转轴螺钉(501)活动连接，所述滑片(504)设有两个，所述第一斜齿轮(507)与第二斜齿轮(508)啮合，所述第二斜齿轮(508)下侧与套筒(509)上侧固定连接，所述升降筒(510)与升降杆(511)活动连接，所述第二斜齿轮(508)和套筒(509)套设于升降筒(510)上且与升降筒(510)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述传动轮机构(3)包括传动轮(301)、传动圈(302)、传动齿轮(303)和电机传动轴(304)，所述传动轮(301)套设于传动圈(302)外侧且与传动轮(301)、传动圈(302)固定连接，所述传动齿轮(303)套设于电机传动轴(304)外侧且与电机传动轴(304)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述电机机构(2)包括电机(201)、电机固定块(202)和电机固定螺丝(203)，所述电机固定块(202)设于电机(201)下侧且与电机(201)固定连接，所述电机固定螺丝(203)设有多个，所述多个电机固定螺丝(203)设于电机(201)底面且与电机(201)底面螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括上支撑板(101)、支撑柱(102)、下支撑板(103)、下支撑螺丝(104)和上支撑螺丝(105)，所述支撑柱(102)、下支撑螺丝(104)和上支撑螺丝(105)均设有多个，所述多个支撑柱(102)设于上支撑板(101)和下支撑板(103)之间，所述上支撑板(101)和下支撑板(103)通过多个支撑柱(102)固定连接，所述多个下支撑螺丝(104)和上支撑螺丝(105)设于下支撑板(103)上。