[实用新型]自动分拣装置及分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣装置及分拣系统，涉及自动控制领域，其中自动分拣装置包括：采集模块、主控模块，其中采集模块用于采集脉冲信号，并根据所述脉冲信号采集距离模拟信号；主控模块连接采集模块，用于对距离模拟信号进行处理后获取到距离数字信号，获取待分拣物体中心坐标点，根据所述物体中心坐标点对物体进行分拣。本实用新型能够通过采集模块采集到脉冲信号，并根据采集到的脉冲信号采集距离模拟信号，并把采集到的距离模拟信号传输到主控模块进行处理后将距离模拟信号转换成距离数字信号，主控模块根据距离数字信号计算后得到物体中心坐标点，根据上述物体中心坐标点就可以精确定位物体所在位置，提高物体分拣的准确性。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其是涉及一种自动分拣装置及分拣系统。

背景技术

随着科技的发展，人工分拣的不足越来越明显，人工分拣完全依靠人力，随着分拣量的增加，单凭人工分拣无法满足大规模的分拣要求，所以自动分拣在逐步取代人工分拣，应用领域也越来越广泛，例如陶瓷行业、烟草行业、医药行业等。

目前，自动分拣装置对物体的分拣存在准确率低的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动分拣装置，能够提高物体分拣的准确性。

本实用新型还提出一种自动分拣系统。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动分拣装置，采集模块，用于采集脉冲信号，并根据所述脉冲信号采集距离模拟信号；主控模块，连接所述采集模块，用于对距离模拟信号进行处理后获取到距离数字信号，并根据所述距离数字信号，获取待分拣物体中心坐标点，根据所述物体中心坐标点对物体进行分拣。

根据本实用新型实施例的自动分拣装置，至少具有如下有益效果：能够通过采集模块采集到脉冲信号，并根据采集到的脉冲信号采集距离模拟信号，即当采集到一个脉冲信号时即对距离模拟信号进行一次采集，并把采集到的距离模拟信号传输到主控模块进行处理，主控模块处理后将距离模拟信号转换成距离数字信号，主控模块根据距离数字信号计算后得到物体中心坐标点，根据上述物体中心坐标点就可以精确定位物体所在位置，提高物体分拣的准确性。

根据本实用新型的一些实施例，所述采集模块包括编码脉冲采集单元和距离模拟信号采集单元，所述编码脉冲采集单元和所述距离模拟信号采集单元均与所述主控模块连接；所述编码脉冲采集单元用于采集脉冲信号；所述距离模拟信号采集单元用于采集所述距离模拟信号。

根据本实用新型的一些实施例，还包括光电耦合模块，所述光电耦合模块分别与所述主控模块和所述编码脉冲采集单元连接，用于滤除编码脉冲采集单元采集的脉冲信号中的电气干扰。

根据本实用新型的一些实施例，还包括稳压模块，所述稳压模块连接所述主控模块，用于为所述主控模块提供稳定电压。

根据本实用新型的一些实施例，还包括运放模块，所述运放模块分别与所述主控模块和所述距离模拟信号采集单元连接，用于将所述距离模拟信号采集单元采集到的距离模拟信号进行电压转换后传输给所述主控模块。

根据本实用新型的一些实施例，还包括参数输入模块，用于设置所述主控模块参数。

根据本实用新型的一些实施例，所述主控模块包括：模数转换单元，连接所述运放模块，用于接收运放模块传输的距离模拟信号，并将所述距离模拟信号转换为距离数字信号；脉冲记录单元，分别与所述模数转换单元和所述光电耦合模块连接，用于根据采集到的脉冲信号保存所述距离数字信号；主控单元，分别与所述稳压模块、所述参数输入模块、所述模数转换单元和所述脉冲记录单元连接，用于接收参数设置信号并发送控制命令；数据分析单元，分别与所述脉冲记录单元和所述主控单元连接，用于对根据所述距离数字信号，获取物体的中心坐标点；数据存储单元，分别与所述数据分析单元、主控单元连接，用于存储所述物体的中心坐标点，并接收所述主控单元的控制命令。