[实用新型]自动分拣装置及分拣系统

权利要求书

1.自动分拣装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集脉冲信号，并根据所述脉冲信号采集距离模拟信号；

主控模块，连接所述采集模块，用于对距离模拟信号进行处理后获取到距离数字信号，并根据所述距离数字信号，获取待分拣物体中心坐标点，根据所述物体中心坐标点对物体进行分拣。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述采集模块包括编码脉冲采集单元和距离模拟信号采集单元，所述编码脉冲采集单元和所述距离模拟信号采集单元均与所述主控模块连接；

所述编码脉冲采集单元用于采集脉冲信号；

所述距离模拟信号采集单元用于采集所述距离模拟信号。

3.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，还包括光电耦合模块，所述光电耦合模块分别与所述主控模块和所述编码脉冲采集单元连接，用于滤除编码脉冲采集单元采集的脉冲信号中的电气干扰。

4.根据权利要求3所述的自动分拣装置，其特征在于，还包括稳压模块，所述稳压模块连接所述主控模块，用于为所述主控模块提供稳定电压。

5.根据权利要求4所述的自动分拣装置，其特征在于，还包括运放模块，所述运放模块分别与所述主控模块和所述距离模拟信号采集单元连接，用于将所述距离模拟信号采集单元采集到的距离模拟信号进行电压转换后传输给所述主控模块。

6.根据权利要求5所述的自动分拣装置，其特征在于，还包括参数输入模块，连接所述主控模块，用于设置所述主控模块的参数。

7.根据权利要求6所述的自动分拣装置，其特征在于，所述主控模块包括：

模数转换单元，连接所述运放模块，用于接收运放模块传输的距离模拟信号，并将所述距离模拟信号转换为距离数字信号；

脉冲记录单元，分别与所述模数转换单元和所述光电耦合模块连接，用于根据采集到的脉冲信号保存所述距离数字信号；

主控单元，分别与所述稳压模块、所述参数输入模块、所述模数转换单元和所述脉冲记录单元连接，用于接收参数设置信号并发送控制命令；

数据分析单元，分别与所述脉冲记录单元和所述主控单元连接，用于对根据所述距离数字信号，获取物体的中心坐标点；

数据存储单元，分别与所述数据分析单元、主控单元连接，用于存储所述物体的中心坐标点，并接收所述主控单元的控制命令。

8.根据权利要求7所述的自动分拣装置，其特征在于，还包括数据输出模块，连接所述数据存储单元，用于输出所述物体的中心坐标点。

9.自动分拣系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的自动分拣装置和传送装置，所述自动分拣装置与所述传送装置连接，所述自动分拣装置用于分拣所述传送装置上传送的物体。