[实用新型]安装装置和安装系统

说明书

本实用新型提供了一种安装装置和安装系统，安装装置包括：机架组件；夹爪组件；推进器组件，推进器组件能够在机架组件上沿第一方向滑动；钻杆，钻杆的一端能够与推进器组件连接；其中，推进器组件能够带动钻杆相对于机架组件在第一方向上移动，同时推进器组件还能够带动钻杆绕钻杆的轴线转动；夹爪组件能够将钻杆或者锚杆安装在推进器组件上，或者夹爪组件能够将钻杆从推进器组件上取出。本实用新型的技术方案中，夹爪组件能够对钻杆进行装取，以及将锚杆安装到推进器组件内，这样实现了安装装置对钻杆的自动装取功能以及对锚杆的安装功能，从而提高了锚杆的现场安装效率，同时还降低了现场人员的劳动强度，从而节约了现场安装锚杆的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及锚杆的安装技术领域，具体而言，涉及一种安装装置和安装系统。

背景技术

目前，用于矿井井下巷道锚固的锚杆钻机主要分两大类，机载锚杆钻机和人工手持单体锚杆钻机。此两种钻机仅能在岩壁上钻孔、拧紧锚杆螺母。此两种钻机在工作时需要人工辅助作业，例如人工装取钻杆，人工将锚杆安装到钻机上。然而，现场作业环境恶劣，对现场工作人员的体力消耗大，这样变向增加了现场工作人员的劳动强度。而且，人工装取钻杆时也可能发生卡钎，这些问题会导致现场锚杆的安装效率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种安装装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种安装系统。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种安装装置，安装装置包括：机架组件；夹爪组件，设置机架组件上；推进器组件，设置在机架组件上，推进器组件能够在机架组件上沿第一方向滑动；钻杆，钻杆的一端能够与推进器组件连接；其中，推进器组件能够带动钻杆相对于机架组件在第一方向上移动，同时推进器组件还能够带动钻杆绕钻杆的轴线转动；夹爪组件能够将钻杆或者锚杆安装在推进器组件上，或者夹爪组件能够将钻杆从推进器组件上取出。

在该技术方案中，夹爪组件能够对钻杆进行装取，以及将锚杆安装到推进器组件内，这样实现了安装装置对钻杆的自动装取功能以及对锚杆的安装功能，即将锚杆安装到推进器组件内，这样避免了相关技术中通过人工装取钻杆以及安装锚杆等人工辅助作业所导致的现场锚杆的安装效率低的问题，从而提高了锚杆的现场安装效率，同时还降低了现场人员的劳动强度，从而节约了现场安装锚杆的人工成本。另外，本申请中的推进器组件与钻杆连接后，能够推进钻杆前进，并驱动钻杆旋转，从而完成锚杆安装过程中的钻孔作业。锚固锚杆时，推进器组件又推进锚杆前进，并拧紧锚杆末端的六角螺母，从而完成锚杆的锚固安装。这样，本申请中通过一个推进器组件实现了双重功能，无需像相关技术中的那样，需要设置两个推进器组件，即其中一个实现对钻杆的旋转推进功能，另一个实现对锚杆的旋转推进功能，这样避免了设置两个推进器组件所导致的安装装置占用空间大的问题。从而使得本申请中的安装装置结构紧凑，能够适用于安装空间有限的作业环境，进而提高了安装装置的适用范围。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的安装装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，夹爪组件包括：基座，一端与机架组件连接；夹持机构，基座的另一端与夹持机构枢转连接；第一驱动件，具有第一驱动端和第一固定端，第一驱动端与夹持机构连接，第一固定端与基座连接；其中，第一驱动件的第一驱动端能够推动夹持机构相对于基座转动。

在该技术方案中，由于第一驱动件的第一驱动端能够推动夹持机构相对于基座转动。这样使得夹持机构能够将钻杆或者锚杆旋转到推进器组件上方的对应的安装位置，从而确保钻杆或者锚杆后续能够正确地安装在推进器组件内，另外夹持机构还能朝远离推进器组件的方向旋转，这样方便将钻杆从推进器组件中取出，从而实现安装装置对钻杆的取出功能。