[实用新型]安装装置和安装系统

权利要求书

1.一种安装装置，用于安装锚杆(80)，其特征在于，所述安装装置包括：

机架组件(10)；

夹爪组件(20)，设置所述机架组件(10)上；

推进器组件(30)，设置在所述机架组件(10)上，所述推进器组件(30)能够在所述机架组件(10)上沿第一方向滑动；

钻杆(50)，所述钻杆(50)的一端能够与所述推进器组件(30)连接；

其中，所述推进器组件(30)能够带动所述钻杆(50)相对于所述机架组件(10)在所述第一方向上移动，同时所述推进器组件(30)还能够带动所述钻杆(50)绕所述钻杆(50)的轴线转动；所述夹爪组件(20)能够将所述钻杆(50)或者所述锚杆(80)安装在所述推进器组件(30)上，或者所述夹爪组件(20)能够将所述钻杆(50)从所述推进器组件(30)上取出。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述夹爪组件(20)包括：

基座(22)，一端与所述机架组件(10)连接；

夹持机构(24)，所述基座(22)的另一端与所述夹持机构(24)枢转连接；

第一驱动件(26)，具有第一驱动端(262)和第一固定端(264)，所述第一驱动端(262)与所述夹持机构(24)连接，所述第一固定端(264)与所述基座(22)连接；

其中，所述第一驱动件(26)的所述第一驱动端(262)能够推动所述夹持机构(24)相对于所述基座(22)转动。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述夹持机构(24)包括：

第一夹持臂(242)，具有第一端(2422)和第二端(2424)；

第二夹持臂(244)，一端与所述第一夹持臂(242)的所述第一端(2422)枢转连接；

第二驱动件(246)，具有第二驱动端(2464)和第二固定端(2466)，所述第二驱动端(2464)与所述第二夹持臂(244)的另一端连接，所述第二固定端(2466)与所述第一夹持臂(242)连接；

其中，所述第二驱动件(246)的所述第二驱动端(2464)能够推动所述第二夹持臂(244)相对于所述第一夹持臂(242)转动，以使所述第一端(2422)与所述第二夹持臂(244)的一端靠近或者远离。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于，所述第一夹持臂(242)还具有第三端(2426)，所述第三端(2426)与所述第一驱动件(26)的所述第一驱动端(262)连接，所述第三端(2426)还与所述第二驱动件(246)的所述第二固定端(2466)连接。

5.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于，所述第一夹持臂(242)还具有第三端(2426)和第四端(2428)，所述第三端(2426)与所述第一驱动件(26)的所述第一驱动端(262)连接，所述第四端(2428)与所述第二驱动件(246)的所述第二固定端(2466)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括两个所述夹爪组件(20)，两个所述夹爪组件(20)在第二方向上相对设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述机架组件(10)包括：

机座(12)；

支撑架(14)，与所述机座(12)连接；

滑动架(16)，设置在所述支撑架(14)上，所述滑动架(16)能够在所述支撑架(14)上沿所述第一方向滑动。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括第一扶持器(70)，所述第一扶持器(70)设置在所述机架组件(10)的支撑架(14)上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括第二扶持器(40)，所述第二扶持器(40)设置在所述机架组件(10)的滑动架(16)上。

10.一种安装系统，其特征在于，所述安装系统包括如权利要求1至9中任一项所述的安装装置和与所述安装装置连接的控制装置，所述控制装置能够控制所述安装装置动作，以实现所述安装系统对所述锚杆(80)的自动化安装。