[实用新型]基于物联网的城市环境综合监测机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于物联网的城市环境综合监测机器人，包括机器人本体及设置在机器人本体上的控制器、报警器、信息接发器、温度测量仪、湿度传感器、测噪传感器和烟雾传感器，实现对环境中噪音、温湿度和烟雾浓度的实时监测；机器人主体的底部设置有移动装置，移动装置用于机器人本体的移动。本方案中，通过在机器人本体上设置温度测量仪、湿度传感器、测噪传感器和烟雾传感器，实现对环境中噪音、温湿度和烟雾浓度的实时监测，同时将数据信息通过信息接发器发送至用户端，进行实时反馈，当监测到异常数据时通过报警器进行报警，通过用户端实时获知环境状态信息，为公共场所环境的监测预警提供保障。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于物联网的城市环境综合监测机器人。

背景技术

目前，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。随着社会、经济水平的发展，人们对环境安全也越来越重视。一些特定的场合对环境的要求比较高，例如仓库、工厂等，需要检测是否发生火灾，是否有毒气体超标等。

现有的市面上的环境检测设备都比较的单一，往往不能全面的对周边的环境进行多方面检测，对保护财产和人身安全有很大的欠缺。另外，很多的环境检测器的适用环境单一，不同的环境需要不同的检测功能，加大了工作量和资源的过度消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有的市面上的环境检测设备都比较的单一，往往不能全面的对周边的环境进行多方面检测，对保护财产和人身安全有很大的欠缺等技术问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的提出了一种基于物联网的城市环境综合监测机器人，所述基于物联网的城市环境综合监测机器人包括；

机器人本体，所述机器人主体的底部设置有移动装置，所述移动装置用于所述机器人本体的移动；

及设置在所述机器人本体上的控制器、报警器、信息接发器、温度测量仪、湿度传感器、测噪传感器和烟雾传感器，实现对环境中噪音、温湿度和烟雾浓度的实时监测；

其中，所述温度测量仪、所述湿度传感器、所述测噪传感器和所述烟雾传感器与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与所述移动装置、信息接发器和报警器相连接。

根据本实用新型的基于物联网的城市环境综合监测机器人中，通过在机器人本体上设置温度测量仪、湿度传感器、测噪传感器和烟雾传感器，实现对环境中噪音、温湿度和烟雾浓度的实时监测，同时将数据信息通过信息接发器发送至用户端，也可以是上位机，进行实时反馈，当监测到异常数据时通过报警器进行报警，通过用户端实时获知环境状态信息，为公共场所环境的监测预警提供保障。

另外，根据本实用新型的基于物联网的城市环境综合监测机器人，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述机器人本体内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制器、所述报警器、所述信息接发器、所述温度测量仪、所述湿度传感器、所述测噪传感器、所述烟雾传感器和所述移动装置相连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述信息接发器为无线通信模块，用于所述控制器与用户端的无线通讯连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述温度测量仪和所述烟雾传感器设置在所述机器人本体的顶部；所述测噪传感器和所述湿度传感器设置在所述机器人本体的中部。

在本实用新型的一些实施例中，所述移动装置包括驱动电机和履带；