[实用新型]基于物联网的城市环境综合监测机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的城市环境综合监测机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体的底部设置有移动装置，所述移动装置用于所述机器人本体的移动；

及设置在所述机器人本体上的控制器、报警器、信息接发器、温度测量仪、湿度传感器、测噪传感器和烟雾传感器，实现对环境中噪音、温湿度和烟雾浓度的实时监测；

其中，所述温度测量仪、所述湿度传感器、所述测噪传感器和所述烟雾传感器与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与所述移动装置、信息接发器和报警器相连接；

还包括定位器；

所述定位器安装于所述机器人本体上，并与所述控制器连接；

所述定位器为GPS定位器或陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的城市环境综合监测机器人，其特征在于，所述机器人本体内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制器、所述报警器、所述信息接发器、所述温度测量仪、所述湿度传感器、所述测噪传感器、所述烟雾传感器和所述移动装置相连接。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的城市环境综合监测机器人，其特征在于，所述信息接发器为无线通信模块，用于所述控制器与用户端的无线通讯连接。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的城市环境综合监测机器人，其特征在于，所述温度测量仪和所述烟雾传感器设置在所述机器人本体的顶部；所述测噪传感器和所述湿度传感器设置在所述机器人本体的中部。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的城市环境综合监测机器人，其特征在于，所述移动装置包括驱动电机和履带；

所述驱动电机的输出端与所述履带的传动轮相连接，并与所述控制器相连接。