[实用新型]数控仿形焊机

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种数控仿形焊机，包括机架和设置于机架一侧的工件加工平台；所述机架包括机架本体、轨迹示教器、气缸、下压件、上焊轮、支撑件、下焊轮、第一电机、上传动轴、下传动轴、同步主动轮和弹性联轴器；所述轨迹示教器设于所述机架本体的上部，且位于机架本体朝向工件加工平台的一侧，所述气缸设于所述轨迹示教器的左侧，所述下压件通过活塞杆接于所述气缸的底部。本实用新型相比于现有技术而言，将工件固定于工件加工平台上，并由机架上的焊轮对工件进行焊接，焊轮的间距可进行调节，提高了焊机的适用范围，焊轮上设置的距离轮径测量传感器和修刀，不仅提高了工件的焊接精密度，同时提高了工件的质量及品质。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种数控仿形焊机。

背景技术

滚焊又称缝焊，是用一对滚轮电极代替电焊的圆柱形电极，对工件进行焊接，产生一个个熔核相互搭叠的密封焊缝将工件焊接起来的方法；滚焊广泛应用于油桶、罐头罐、暖气片、飞机和汽车油箱、火箭、导弹中密封容器的薄板焊接。然后目前的滚焊机仍存在一些不足，如成型效果不佳，市面上的滚焊机是将工件固定不动，通过焊轮的移动对工件进行焊接，采用这种操作方式时，焊接点与工件接触时间过久后容易形成一个凹槽，且滚焊机不能够进行修刀，将焊接过程中的渣垢去除。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种数控仿形焊机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：数控仿形焊机，包括机架和设置于机架一侧的工件加工平台；所述机架包括机架本体、轨迹示教器、气缸、下压件、上焊轮、支撑件、下焊轮、第一电机、上传动轴、下传动轴和同步主动轮；所述轨迹示教器设于所述机架本体的上部，且位于机架本体朝向工件加工平台的一侧，所述气缸设于所述轨迹示教器的左侧，所述下压件通过活塞杆接于所述气缸的底部，其中所述下压件的外侧设有转动连接的上焊轮，所述支撑件对应设于所述下压件的下方，所述支撑件的外侧设有转动连接的下焊轮，所述第一电机设于所述机架本体的左侧，所述上传动轴与所述下传动轴的一端分别与所述第一电机的输出端连接，另一端分别设有用于带动上焊轮及下焊轮的同步主动轮，其中所述上传动轴与第一电机的输出端连接处设有弹性联轴器；所述工件加工平台包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、A轴驱动机构、B轴驱动机构、工件放置架和工件固定架，所述Y轴驱动机构设于所述X轴驱动机构上，所述B 轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，所述A轴驱动机构设于所述B轴驱动机构一侧，所述工件固定架设于所述B轴驱动机构的另一侧，所述工件放置架固设于所述B轴驱动机构的顶部。

采用上述技术方案的数控仿形焊机，对工件的焊接效果更好，提升了焊接后产品的品质，且稳定性更强，实用方便；对焊接的工件可以进行修刀，消除工件焊接时产生的渣垢，并通过轨迹示教器模拟采点，实现同种工件的自动焊接。

进一步限定，所述X轴驱动机构的活动轨道为齿条滑轮。

进一步限定，所述Y轴驱动机构、A轴驱动机构和B轴驱动机构的活动轨道为丝杆滑轨。

进一步限定，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、A轴驱动机构和B轴驱动机构均采用伺服电机。

本实用新型相比于现有技术而言，结构简单、设计合理，将工件固定于工件加工平台上，并由机架上的焊轮对工件进行焊接，焊轮的间距可进行调节，提高了焊机的适用范围，焊轮上设置的距离轮径测量传感器和修刀，不仅提高了工件的焊接精密度，同时提高了工件的质量及品质。

附图说明

图1为本实用新型数控仿形焊机的结构示意图；

图2为本实用新型数控仿形焊机的主视图；