[实用新型]数控仿形焊机

权利要求书

1.数控仿形焊机，其特征在于：包括机架和设置于机架一侧的工件加工平台；所述机架包括机架本体、轨迹示教器、气缸、下压件、上焊轮、支撑件、下焊轮、第一电机、上传动轴、下传动轴和同步主动轮；所述轨迹示教器设于所述机架本体的上部，且位于机架本体朝向工件加工平台的一侧，所述气缸设于所述轨迹示教器的左侧，所述下压件通过活塞杆接于所述气缸的底部，其中所述下压件的外侧设有转动连接的上焊轮，所述支撑件对应设于所述下压件的下方，所述支撑件的外侧设有转动连接的下焊轮，所述第一电机设于所述机架本体的左侧，所述上传动轴与所述下传动轴的一端分别与所述第一电机的输出端连接，另一端分别设有用于带动上焊轮及下焊轮的同步主动轮，其中所述上传动轴与第一电机的输出端连接处设有弹性联轴器；所述工件加工平台包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、A轴驱动机构、B轴驱动机构、工件放置架和工件固定架，所述Y轴驱动机构设于所述X轴驱动机构上，所述B轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，所述A轴驱动机构设于所述B轴驱动机构一侧，所述工件固定架设于所述B轴驱动机构的另一侧，所述工件放置架固设于所述B轴驱动机构的顶部。

2.如权利要求1所述的数控仿形焊机，其特征在于：所述上焊轮与下焊轮上分别设有修刀，且所述修刀上固设有轮径测量传感器。

3.如权利要求1所述的数控仿形焊机，其特征在于：所述X轴驱动机构的活动轨道为齿条滑轮。

4.如权利要求1所述的数控仿形焊机，其特征在于：所述Y轴驱动机构、A轴驱动机构和B轴驱动机构的活动轨道为丝杆滑轨。

5.如权利要求1所述的数控仿形焊机，其特征在于：所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、A轴驱动机构和B轴驱动机构均采用伺服电机驱动。