[实用新型]一种工程勘察专用无人机

说明书

本实用新型提供一种工程勘察专用无人机，包括无人机本体、扫描仪支板、相机支板和“T”字形固定架，固定架由定位板与支承板连接在一起组成，支承板左右两侧分别通过支承柱固定连接有导板，导板(9)一侧分别与扫描仪支板、相机支板滑动配合连接，导板的另一侧螺接有限位螺杆，限位螺杆至少有一端设置有柱台，扫描仪支板或相机支板上设置有对应的限位孔，当旋转限位螺杆时，柱台能够伸入限位孔内或从限位孔内脱出。采用本实用新型的技术方案，通过采用激光雷达扫描与倾斜摄影技术相结合的方式，使对目标建筑物的勘察更精细化，通过设置限位螺杆、限位孔、导板的结构，使激光雷达扫描仪和倾斜摄影相机装卸更快捷和方便。

技术领域

本实用新型涉及工程勘察技术领域，特别是指一种工程勘察专用无人机。

背景技术

在工程勘察设计中，为优化线路方案、选择桥型桥式、定位桥墩桥台、布置地质钻孔及设计隧道进出口等，需要对某些工程进行精细的勘察工作。在工程勘察中，不仅需要高精度地测绘工程地形图和断面，还需要通过对工程上的地形、地貌、岩性等进行人工解译，判识危岩落石等。因此，要完成工程勘察不仅定量测量，还需要定性解译。目前，工程勘察通常采用GPS-RTK、全站仪等技术人工实地测绘、判识完成，手段虽然成熟可靠，但费时费力，特别是在比较困难、危险的工程环境下，给测绘人员的安全和勘测质量均带来较大隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工程勘察专用无人机。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供了一种工程勘察专用无人机，包括无人机本体、扫描仪支板、相机支板和“T”字形固定架，所述固定架由定位板与支承板连接在一起组成，所述无人机本体与所述定位板固定连接在一起，所述扫描仪支板与激光雷达扫描仪固定连接在一起，所述相机支板与倾斜摄影相机固定连接在一起，所述支承板左右两侧分别通过支承柱固定连接有导板，所述导板一侧分别与所述扫描仪支板、相机支板滑动配合连接，所述导板的另一侧螺接有限位螺杆，所述限位螺杆至少有一端设置有柱台，所述扫描仪支板或相机支板上设置有对应的限位孔，当旋转所述限位螺杆时，所述柱台能够伸入限位孔内或从所述限位孔内脱出。

所述限位螺杆上还螺接有锁紧螺母，当旋转锁紧螺母时，锁紧螺母能够与所述导板并紧。

所述限位螺杆上还设置有螺帽，螺帽与所述柱台彼此相对布置于所述限位螺杆的两端，螺帽外周面上设置有滚花。

所述柱台高度与所述扫描仪支板或相机支板厚度相同。

所述柱台外径与所述限位孔内径一致。

所述限位螺杆数量为多个，并且沿着所述扫描仪支板或相机支板四周均匀排列部署。

所述限位螺杆数量为8个。

所述导板上设置有滑槽，所述扫描仪支板或相机支板上设置有滑台，所述扫描仪支板或相机支板与导板之间通过滑槽与滑台的相对滑动摩擦配合连接在一起。

所述滑槽是横断面为槽口宽度小而槽底宽度大的燕尾槽形状。

所述固定架、扫描仪支板、相机支板和导板的材质均为铝或铝合金。