[实用新型]一种工程勘察专用无人机

权利要求书

1.一种工程勘察专用无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、扫描仪支板(2)、相机支板(3)和“T”字形固定架，所述固定架由定位板(4)与支承板(5)连接在一起组成，所述无人机本体(1)与所述定位板(4)固定连接在一起，所述扫描仪支板(2)与激光雷达扫描仪(6)固定连接在一起，所述相机支板(3)与倾斜摄影相机(7)固定连接在一起，所述支承板(5)左右两侧分别通过支承柱(8)固定连接有导板(9)，所述导板(9)一侧分别与所述扫描仪支板(2)、相机支板(3)滑动配合连接，所述导板(9)的另一侧螺接有限位螺杆(10)，所述限位螺杆(10)至少有一端设置有柱台(11)，所述扫描仪支板(2)或相机支板(3)上设置有对应的限位孔(12)，当旋转所述限位螺杆(10)时，所述柱台(11)能够伸入限位孔(12)内或从所述限位孔(12)内脱出。

2.如权利要求1所述的工程勘察专用无人机，其特征在于：所述限位螺杆(10)上还螺接有锁紧螺母(13)，当旋转锁紧螺母(13)时，锁紧螺母(13)能够与所述导板(9)并紧。

3.如权利要求1所述的工程勘察专用无人机，其特征在于：所述限位螺杆(10)上还设置有螺帽(14)，螺帽(14)与所述柱台(11)彼此相对布置于所述限位螺杆(10)的两端，螺帽(14)外周面上设置有滚花。

4.如权利要求1所述的工程勘察专用无人机，其特征在于：所述柱台(11)高度与所述扫描仪支板(2)或相机支板(3)厚度相同。

5.如权利要求1所述的工程勘察专用无人机，其特征在于：所述柱台(11)外径与所述限位孔(12)内径一致。

6.如权利要求1所述的工程勘察专用无人机，其特征在于：所述限位螺杆(10)数量为多个，并且沿着所述扫描仪支板(2)或相机支板(3)四周均匀排列部署。

7.如权利要求6所述的工程勘察专用无人机，其特征在于：所述限位螺杆(10)数量为8个。

8.如权利要求1所述的工程勘察专用无人机，其特征在于：所述导板(9)上设置有滑槽，所述扫描仪支板(2)或相机支板(3)上设置有滑台，所述扫描仪支板(2)或相机支板(3)与导板(9)之间通过滑槽与滑台的相对滑动摩擦配合连接在一起。

9.如权利要求8所述的工程勘察专用无人机，其特征在于：所述滑槽是横断面为槽口宽度小而槽底宽度大的燕尾槽形状。

10.如权利要求1所述的工程勘察专用无人机，其特征在于：所述固定架、扫描仪支板(2)、相机支板(3)和导板(9)的材质均为铝或铝合金。