[实用新型]一种磁路系统的自动组装设备

说明书

本申请公开了一种磁路系统的自动组装设备。自动组装设备包括治具输送线，治具输送线包括：输送组件，包括输送杆、多个抵推块和多个回弹件，输送杆用于支撑间隔排列的多个治具，输送杆上进一步设有多个避位槽，多个抵推块设置于相应的避位槽内且并能够从避位槽伸出和回缩，回弹件弹性支撑于抵推块与输送杆之间；其中动力源驱动输送杆前移时，处于伸出状态的抵推块推动对应的治具向前运动，动力源驱动输送杆后撤时，抵推块受后撤路径上的治具的阻挡而克服回弹件的弹力回缩，并在经过治具后，在回弹件的作用下恢复到伸出状态。通过上述方式，本申请提供的自动组装设备能够一次往复运动准确推动治具前移一个步长，进而可精确地输送治具。

技术领域

本申请涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种磁路系统的自动组装设备。

背景技术

在骨传导耳机技术的发展过程中，对原有的磁路系统进行优化，提出了新的磁路系统结构，基于新的磁路系统结构，对其的自动组装设备提出了新的要求。

在磁路系统的组装过程中，需要对治具进行精确的输送，以便于提高组装效率，而现有输送装置达不到此要求。

实用新型内容

本申请主要提供一种磁路系统的自动组装设备，以解决治具输送线输送治具的精准度不够的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动组装设备。自动组装设备包括治具输送线，治具输送线包括：输送组件，包括输送杆、多个抵推块和多个回弹件，输送杆用于支撑间隔排列的多个治具，输送杆上进一步设有多个避位槽，多个抵推块设置于相应的避位槽内且并能够从避位槽伸出和回缩，回弹件弹性支撑于抵推块与输送杆之间；动力源，用于驱动输送杆往复运动；其中，动力源驱动输送杆前移时，处于伸出状态的抵推块推动对应的治具向前运动，动力源驱动输送杆后撤时，抵推块受后撤路径上的治具的阻挡而克服回弹件的弹力回缩，并在经过治具后，在回弹件的作用下恢复到伸出状态。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种磁路系统的自动组装设备。通过设置输送组件和动力源，其中输送组件包括输送杆、多个抵推块和多个回弹件，且抵推块设置于输送杆上相应的避位槽，回弹件弹性支撑于抵推块与输送杆之间，进而抵推块可从避位槽伸出和回缩，其中动力源驱动输送杆前移时，抵推块推动对应的治具向前运动，输送杆后撤时，抵推块回缩于避位槽内而无法推动治具，并在经过治具之后，重新伸出避位槽，因而输送杆一次往复运动推动治具前移一个步长，可精确地输送治具，使得治具的每一停留位置均可确定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请磁路系统的剖视结构示意图；

图2是图1所示磁路系统的分解示意图；

图3是本申请提供的自动组装系统一实施例的结构示意图；

图4是本申请组装治具中第一组装治具一实施例的结构示意图；

图5是图4第一组装治具中第一载台的俯视结构示意图；

图6是本申请组装治具中第二组装治具一实施例的结构示意图；

图7是图6所示第二组装治具的剖视分解结构示意图；

图8是本申请组装治具中第三组装治具一实施例的结构示意图；

图9是图8中第四载台和第五载台的结构示意图；

图10是图8第三组装治具中定位载台的结构示意图；

图11是图3中第一组装设备一实施例的结构示意图；