[实用新型]一种磁路系统的自动组装设备

权利要求书

1.一种磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备包括治具输送线，所述治具输送线包括：

输送组件，包括输送杆、多个抵推块和多个回弹件，所述输送杆用于支撑间隔排列的多个治具，所述输送杆上进一步设有多个避位槽，多个所述抵推块设置于相应的所述避位槽内且并能够从所述避位槽伸出和回缩，所述回弹件弹性支撑于所述抵推块与输送杆之间；

动力源，用于驱动所述输送杆往复运动；

其中，所述动力源驱动所述输送杆前移时，处于伸出状态的所述抵推块推动对应的所述治具向前运动，所述动力源驱动所述输送杆后撤时，所述抵推块受后撤路径上的所述治具的阻挡而克服所述回弹件的弹力回缩，并在经过所述治具后，在所述回弹件的作用下恢复到所述伸出状态。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述抵推块设有抵推面、抵靠面和斜导面，所述斜导面连接所述抵推面和所述抵靠面，所述抵推面用于抵推所述治具前移，所述抵靠面用于在所述回弹件的作用下抵靠所述避位槽的槽壁，以限制所述抵推块的伸出距离，所述抵推面和所述抵靠面相背设置；

其中，在所述抵推块处于伸出状态时，所述斜导面与所述输送杆之间的距离从所述抵推面的一侧向所述抵靠面的一侧逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述输送组件还包括夹设于所述输送杆两侧的导向板，所述输送杆沿两个所述导向板所限定的方向运动，所述治具朝向所述导向板的一侧设有定位槽，至少一侧的所述导向板上间隔设置有多个弹性定位柱，所述弹性定位柱用于与所述定位槽对位配合，所述治具能够在受所述抵推块的向前推动时解除与当前的所述弹性定位柱的定位配合，并移动至与相邻的下一个所述弹性定位柱定位配合，且所述输送杆后撤时，所述治具与所述弹性定位柱保持对位配合而使得所述抵推块回缩。

4.根据权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述导向板还开设有缺口，以供夹持机构夹持所述治具。

5.根据权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述输送组件还包括盖板，至少一侧的所述导向板连接有盖板，且所述盖板盖设于所述治具背离所述输送杆的一侧。

6.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述输送杆上设有多排所述避位槽和抵推块，以同步推动多排所述治具。

7.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述治具输送线包括多套成对的所述输送组件和动力源，所述输送组件首尾相连。

8.根据权利要求7所述的自动组装设备，其特征在于，所述治具输送线包括四套成对的所述输送组件和动力源，其中三组所述输送组件的所述输送杆上设有沿输送方向排列的一排所述避位槽，另一组所述输送组件的所述输送杆上设有沿输送方向排列的多排所述避位槽。

9.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述治具输送线还包括风扇，所述风扇设置于所述输送组件的一端，用于对位于所述输送杆上的治具吹风；或

所述治具输送线还包括加热装置，所述加热装置设置于所述输送组件上，用于对位于所述输送杆上的治具进行加热处理。

10.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括：

第一组装设备，用于通过第一组装治具将顶磁板以及塑胶件层叠粘合，以形成第一半成品；

第二组装设备，用于通过第二组装治具将底磁板放入导磁罩的容置腔并与所述导磁罩的底壁层叠粘合，以形成第二半成品；

第三组装设备，用于通过第三组装治具将所述第一半成品和导磁板层叠固定于所述底磁板上；

所述治具输送线用于输送所述第一组装治具、第二组装治具、第三组装治具中的至少一个。