[实用新型]一种具有激光灯的机械手臂装置

说明书

本实用新型适用于机械臂设备技术领域，提供了一种具有激光灯的机械手臂装置，包括有机械臂基座，所述机械臂基座顶端固定安装有机械臂本体，且机械臂本体前端固定安装有激光灯头，所述机械臂基座一侧安装有防护罩，且防护罩内部安装有清理机构，所述清理机构内部包括有与防护罩内壁顶端固定安装的第一转动轴，且第一转动轴底端转动连接有第一齿轮，所述防护罩顶端嵌合连接有电动机。本实用新型中，在清理机构的作用下，通过电动机可以带动着第一齿轮转动，第一齿轮可以带动着两个第二齿轮旋转，使其两个清洁毛刷可以转动，对机械臂本体的表面进行清洁，防止机械臂本体长期作业，连接处堆积的灰尘杂质卡住机械臂本体，造成机械臂本体的损坏。

技术领域

本实用新型属于机械臂设备技术领域，尤其涉及一种具有激光灯的机械手臂装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，手臂一般有3个运动，伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成，手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

现有的具有激光灯的机械手臂装置，在其使用的过程中，长期的工作易造成机械臂连接处堆积灰尘杂质，日久下来易卡住机械手臂，使其损坏，且机械臂长期暴漏在外，易受腐蚀降低寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有激光灯的机械手臂装置，旨在现有的具有激光灯的机械手臂装置，长期的工作易造成机械臂连接处堆积灰尘杂质，日久下来易卡住机械手臂，使其损坏，且机械臂长期暴漏在外，易受腐蚀降低寿命的问题。

本实用新型是这样实现的，一种具有激光灯的机械手臂装置，包括有机械臂基座，所述机械臂基座顶端固定安装有机械臂本体，且机械臂本体前端固定安装有激光灯头，所述机械臂基座一侧安装有防护罩，且防护罩内部安装有清理机构，所述清理机构内部包括有与防护罩内壁顶端固定安装的第一转动轴，且第一转动轴底端转动连接有第一齿轮，所述防护罩顶端嵌合连接有电动机，且电动机穿过防护罩与第一转动轴固定连接，所述防护罩内壁顶端两侧分别固定安装有第二转动轴，且第二转动轴底端转动连接有套杆，并且套杆表面活动套接有清洁毛刷，所述套杆表面焊接连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮齿合连接，所述套杆底端安装有拆卸机构，所述防护罩与机械臂基座之间安装有移动机构。

优选的，所述套杆通过第二转动轴与防护罩构成旋转结构，所述第一齿轮通过第一转动轴与电动机构成传动结构。

优选的，所述拆卸机构内部包括有套杆一侧开设的凹槽，且凹槽内部固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧一侧固定连接有卡块。

优选的，所述卡块与凹槽活动套接，且卡块通过复位弹簧与凹槽构成弹性伸缩结构。

优选的，所述移动机构内部包括有与防护罩内壁底端固定连接的滑轨，且滑轨内部活动套接有滚轮，并且滚轮顶端固定连接有承载板。

优选的，所述承载板与机械臂基座底端固定连接，且承载板通过滚轮与滑轨构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在清理机构的作用下，通过电动机可以带动着第一齿轮转动，第一齿轮可以带动着两个第二齿轮旋转，使其两个清洁毛刷可以转动，对机械臂本体的表面进行清洁，防止机械臂本体长期作业，连接处堆积的灰尘杂质卡住机械臂本体，造成机械臂本体的损坏。

2、本实用新型中，在拆卸机构的作用下，通过挤压卡块，可以使其挤压着复位弹簧缩入凹槽内，便于对套杆表面的清洁毛刷进行更换清洗，防止清洁毛刷长期使用过脏造成无法清洁机械臂本体。

3、本实用新型中，在移动机构的作用下，通过拉动承载板，可以使其底端的滚轮在滑轨内滑动，便于将机械臂本体送入防护罩内，对其进行收纳存储，防止机械臂本体长期暴露在外，造成使用寿命的降低。