[实用新型]一种具有激光灯的机械手臂装置

权利要求书

1.一种具有激光灯的机械手臂装置，包括有机械臂基座(1)，其特征在于：所述机械臂基座(1)顶端固定安装有机械臂本体(2)，且机械臂本体(2)前端固定安装有激光灯头(3)，所述机械臂基座(1)一侧安装有防护罩(4)，且防护罩(4)内部安装有清理机构(5)，所述清理机构(5)内部包括有与防护罩(4)内壁顶端固定安装的第一转动轴(501)，且第一转动轴(501)底端转动连接有第一齿轮(502)，所述防护罩(4)顶端嵌合连接有电动机(503)，且电动机(503)穿过防护罩(4)与第一转动轴(501)固定连接，所述防护罩(4)内壁顶端两侧分别固定安装有第二转动轴(504)，且第二转动轴(504)底端转动连接有套杆(505)，并且套杆(505)表面活动套接有清洁毛刷(506)，所述套杆(505)表面焊接连接有第二齿轮(507)，且第二齿轮(507)与第一齿轮(502)齿合连接，所述套杆(505)底端安装有拆卸机构(6)，所述防护罩(4)与机械臂基座(1)之间安装有移动机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述套杆(505)通过第二转动轴(504)与防护罩(4)构成旋转结构，所述第一齿轮(502)通过第一转动轴(501)与电动机(503)构成传动结构。

3.如权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述拆卸机构(6)内部包括有套杆(505)一侧开设的凹槽(601)，且凹槽(601)内部固定连接有复位弹簧(602)，并且复位弹簧(602)一侧固定连接有卡块(603)。

4.如权利要求3所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述卡块(603)与凹槽(601)活动套接，且卡块(603)通过复位弹簧(602)与凹槽(601)构成弹性伸缩结构。

5.如权利要求3所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述移动机构(7)内部包括有与防护罩(4)内壁底端固定连接的滑轨(701)，且滑轨(701)内部活动套接有滚轮(702)，并且滚轮(702)顶端固定连接有承载板(703)。

6.如权利要求5所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述承载板(703)与机械臂基座(1)底端固定连接，且承载板(703)通过滚轮(702)与滑轨(701)构成滑动结构。