[实用新型]一种焊接机器人的焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的焊接装置，包括底座，所述底座的上表面活动连接有转台，所述转台的上表面设置有转角座，所述转角座的上表面活动连接有主支撑杆，所述主支撑杆顶端的一侧活动连接有副支撑杆，所述副支撑杆的上表面固定安装有伺服电动缸，所述副支撑杆的一端活动连接有角度调节臂，所述角度调节臂的一端活动连接有转轴，所述转轴一端的外侧活动连接有焊接箱，所述焊接箱的一侧活动连接有密封门，所述焊接箱的两侧均设置有转动齿轮，所述焊接箱的一端固定安装有焊枪，所述焊接箱的内侧活动连接有焊丝轮，所述焊接箱内部的一侧活动连接有两个限位轮。本实用新型使装置实现了方便更换焊丝的作用，以及使装置的焊接角度更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人的焊接装置技术领域，具体为一种焊接机器人的焊接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是，现有的焊接机器人的焊接装置，更换焊丝时，操作不方便，使用困难，并且装置转动角度较小，不能进行多种动作的操作；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种焊接机器人的焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人的焊接装置，更换焊丝时，操作不方便，使用困难，并且装置转动角度较小，不能进行多种动作的操作等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的焊接装置，包括底座，所述底座的上表面活动连接有转台，所述转台的上表面设置有转角座，所述转角座的上表面活动连接有主支撑杆，所述主支撑杆顶端的一侧活动连接有副支撑杆，所述副支撑杆的上表面固定安装有伺服电动缸，所述副支撑杆的一端活动连接有角度调节臂，所述角度调节臂的一端活动连接有转轴，所述转轴一端的外侧活动连接有焊接箱，所述焊接箱的一侧活动连接有密封门，所述焊接箱的两侧均设置有转动齿轮，所述焊接箱的一端固定安装有焊枪，所述焊接箱的内侧活动连接有焊丝轮，所述焊接箱内部的一侧活动连接有两个限位轮，两个所述限位轮之间通过小型气缸连接，所述焊枪的内部固定安装有导电体。

优选的，两个所述限位轮的下表面贴合有两个传动轮，其中一个所述传动轮的下端固定安装有小型电机，所述传动轮与小型电机通过皮带轮连接。

优选的，所述焊接箱内壁的一侧设置有轴承柱，所述轴承柱与焊丝轮的内壁通过卡槽固定。

优选的，所述角度调节臂的内部固定安装有伺服电机，所述转轴与伺服电机通过齿轮传动。

优选的，所述转轴的一端设置有两个限位板，所述限位板的内部固定安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机与转动齿轮通过齿槽啮合。

优选的，所述角度调节臂的一端与副支撑杆的一端通过转轴连接，所述伺服电动缸的一端与角度调节臂一端的上方连接。

优选的，所述底座的外侧设置有四个固定角，所述转台与底座通过转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将焊丝轮放置在焊接箱的内部，使用时，通过小型电机带动传动轮运转，通过传动轮与限位轮的作用，对焊丝进行夹持作用，同时对焊丝实现带动的作用，使焊丝持续向前移动，从而起到持续带动焊丝的作用，并且能够根据使用情况来调节焊丝的进给速度；