[实用新型]一种焊接机器人的焊接装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的焊接装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上表面活动连接有转台，所述转台的上表面设置有转角座，所述转角座的上表面活动连接有主支撑杆，所述主支撑杆顶端的一侧活动连接有副支撑杆，所述副支撑杆的上表面固定安装有伺服电动缸，所述副支撑杆的一端活动连接有角度调节臂，所述角度调节臂的一端活动连接有转轴，所述转轴一端的外侧活动连接有焊接箱，所述焊接箱的一侧活动连接有密封门，所述焊接箱的两侧均设置有转动齿轮，所述焊接箱的一端固定安装有焊枪，所述焊接箱的内侧活动连接有焊丝轮，所述焊接箱内部的一侧活动连接有两个限位轮，两个所述限位轮之间通过小型气缸连接，所述焊枪的内部固定安装有导电体。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接装置，其特征在于：两个所述限位轮的下表面贴合有两个传动轮，其中一个所述传动轮的下端固定安装有小型电机，所述传动轮与小型电机通过皮带轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接装置，其特征在于：所述焊接箱内壁的一侧设置有轴承柱，所述轴承柱与焊丝轮的内壁通过卡槽固定。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接装置，其特征在于：所述角度调节臂的内部固定安装有伺服电机，所述转轴与伺服电机通过齿轮传动。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接装置，其特征在于：所述转轴的一端设置有两个限位板，所述限位板的内部固定安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机与转动齿轮通过齿槽啮合。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接装置，其特征在于：所述角度调节臂的一端与副支撑杆的一端通过转轴连接，所述伺服电动缸的一端与角度调节臂一端的上方连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接装置，其特征在于：所述底座的外侧设置有四个固定角，所述转台与底座通过转动连接。