[实用新型]一种搬运载重车

权利要求书

1.一种搬运载重车，其特征在于：包括壳体(1)、用于带动所述壳体(1)运动的第一驱动装置(2)、设置在所述壳体(1)上用于对工件进行抬起的叉臂(3)、位于所述叉臂(3)一端用于带动所述叉臂(3)上下运动的升降机构(4)、以及安装在所述壳体(1)上用于带动所述叉臂(3)沿所述叉臂(3)长度方向运动的伸缩机构(5)，所述壳体(1)上设置有辅助支撑机构(6)，所述辅助支撑机构(6)位于所述叉臂(3)远离所述伸缩机构(5)的一端下方，用于对叉臂(3)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的搬运载重车，其特征在于：地面上固接有两个轨道(7)，两个所述轨道(7)相互平行，所述壳体(1)相对的两侧均转动连接有安装轴(12)，所述安装轴(12)两端均固接有行走轮(13)，位于所述壳体(1)每侧的两个行走轮(13)分别位于两个所述轨道(7)内。

3.根据权利要求2所述的搬运载重车，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包括固接在壳体(1)一侧的第一驱动电机(21)、固接在所述第一驱动电机(21)的输出轴上的主动齿轮(22)、固接其中一个安装轴(12)上的从动齿轮(23)以及套设在主动齿轮(22)和从动齿轮(23)上且同时与主动齿轮(22)和从动齿轮(23)啮合的链条(24)。

4.根据权利要求1所述的搬运载重车，其特征在于：所述升降机构(4)包括设置在所述壳体(1)上的下安装板(41)、固接在所述下安装板(41)上的四个第一支撑杆(42)、固接在每个所述第一支撑杆(42)远离所述下安装板(41)一端的上安装板(43)、与所述第一支撑杆(42)滑动配合的升降板(44)以及带动所述升降板(44)在所述第一支撑杆(42)上竖直滑动的第二驱动装置(45)，所述升降板(44)与所述叉臂(3)固接。

5.根据权利要求4所述的搬运载重车，其特征在于：所述升降板(44)四个角处开设有供所述第一支撑杆(42)嵌入的避让槽(441)，所述第二驱动装置(45)包括螺纹连接在所述升降板(44)上的螺杆(451)以及带动所述螺杆(451)转动的第二驱动电机(452)。

6.根据权利要求5所述的搬运载重车，其特征在于：所述升降板(44)上转动连接有第一滚轮(442)，所述第一滚轮(442)设置有多个分别位于每个避让槽(441)朝向第一支撑杆(42)的侧壁上，每个所述第一滚轮(442)均抵接在与之最近的第一支撑杆(42)上。

7.根据权利要求4所述的搬运载重车，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括固接在所述下安装板(41)远离第一支撑杆(42)一侧的带动块(51)、固接在壳体(1)上的第三驱动电机(53)以及固接在所述第三驱动电机(53)输出轴上的丝杆(52)，所述丝杆(52)长度方向与所述叉臂(3)长度方向一致，所述丝杆(52)与所述带动块(51)螺纹连接，所述壳体(1)上还设置有避免所述带动块(51)随所述丝杆(52)转动的限位组件(54)。

8.根据权利要求7所述的搬运载重车，其特征在于：所述限位组件(54)包括固接在所述下安装板(41)远离所述第一支撑杆(42)一侧的固定块(541)、转动连接在所述固定块(541)上的转轴(542)以及开设在所述壳体(1)内部相对两侧的滑槽(543)，所述转轴(542)两端分别嵌入两个滑槽(543)中，所述滑槽(543)长度方向与所述丝杆(52)长度方向一致。

9.根据权利要求1所述的搬运载重车，其特征在于：所述辅助支撑机构(6)包括固接在所述壳体(1)上的两个第二支撑杆(61)，两个所述第二支撑杆(61)之间滑动连接有对所述叉臂(3)进行支撑的抬升杆(62)，所述壳体(1)上和所述抬升杆(62)之间固接有带动所述抬升杆(62)在所述第二支撑杆(61)之间滑动的支撑气缸(63)。

10.根据权利要求9所述的搬运载重车，其特征在于：所述抬升杆(62)远离所述支撑气缸(63)的一侧转动连接有第二滚轮(64)，所述第二滚轮(64)轴线与所述叉臂(3)长度方向垂直。