[实用新型]机器人嘴部调节结构

权利要求书

1.机器人嘴部调节结构，其特征在于，包括连杆和嘴角牵拉模组；

两个所述嘴角牵拉模组以一平面对称设置，所述连杆的两端分别与两个所述嘴角牵拉模组连接，所述连杆在垂直于所述一平面的平面或曲面上运动。

2.根据权利要求1所述的机器人嘴部调节结构，其特征在于，还包括舵机，所述舵机的摆臂与所述连杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人嘴部调节结构，其特征在于，还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与摆臂转动连接，所述支撑臂的另一端与连杆连接，所述支撑臂与摆臂的转动轴线均垂直于所述一平面。

4.根据权利要求1所述的机器人嘴部调节结构，其特征在于，还包括连接件，所述连接件的一端与连杆的一端转动连接，所述连接件的另一端与所述嘴角牵拉模组连接，所述连接件的转动轴线垂直于所述一平面。

5.根据权利要求4所述的机器人嘴部调节结构，其特征在于，还包括摆杆，所述摆杆的一端与连接件转动连接，所述摆杆的另一端与所述嘴角牵拉模组转动连接，所述摆杆的转动平面垂直于所述一平面。

6.根据权利要求1所述的机器人嘴部调节结构，其特征在于，还包括导向杆，两根所述导向杆以所述一平面对称设置，一个所述嘴角牵拉模组与一根所述导向杆滑动连接，另一所述嘴角牵拉模组与另一所述导向杆滑动连接。

7.根据权利要求6所述的机器人嘴部调节结构，其特征在于，还包括头骨主架，所述导向杆与头骨主架固定连接。

8.根据权利要求1所述的机器人嘴部调节结构，其特征在于，还包括硅胶皮肤，所述嘴角牵拉模组上设有与所述硅胶皮肤粘接的支撑部。