[实用新型]一种焊接机器人用可移动式底座

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人用可移动式底座，包括支撑板，所述支撑板的下表面四角相互对称开设有四个第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有壳体，所述壳体的内侧壁安装有电机，通过电机带动蜗轮进行转动，使得蜗轮带动蜗杆进行旋转，由于蜗杆与螺纹杆之间的连接关系为螺纹连接，并且通过转轴对螺纹杆移动的限制，使得螺纹杆进行上升，通过螺纹杆的上升带动滚轮进入内槽的内部，从而实现对滚轮进行收纳，同时，当螺纹杆向上移动时，会带动连接杆进行转动，通过连接杆带动固定杆进行转动，从而通过脚座对本实用新型进行支撑固定，避免焊接机器人在工作的时候产生滑动，且防止对焊接工作造成一定的影响，从而提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人用可移动式底座。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；

现有的焊接机器人用移动底座，在工作人员将焊接机器人推动至工作区域后，难以对其进行固定并将滚轮进行收纳，从而容易导致焊接机器人在工作的时候产生滑动，从而对焊接工作造成一定的影响，且降低工作效率，为此，提出一种焊接机器人用可移动式底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用可移动式底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用可移动式底座，包括支撑板，所述支撑板的下表面四角相互对称开设有四个第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有壳体，所述壳体的内侧壁安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮的外侧壁对称啮合连接有两个蜗杆，所述蜗杆的内部螺纹连接有螺纹杆，所述支撑板的下表面四角相互对称焊接有四个固定板，所述固定板的内部开设有内槽，所述内槽的内侧壁对称开设有两个第二通孔，所述第二通孔的内部滑动连接有转轴，所述螺纹杆的内部开设有第三通孔，所述转轴的一端贯穿于所述第三通孔的内部，所述转轴的外侧壁转动连接有滚轮，所述螺纹杆的前表面焊接有固定块，所述固定块的前表面铰接有连接杆，所述连接杆的底端铰接有固定杆，所述固定杆的外侧壁铰接于所述固定板的前表面，所述固定杆的一端焊接有脚座。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的底部开设有第一通孔，所述螺纹杆的外侧壁滑动连接于所述第一通孔的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板的前表面开设有第二凹槽，所述支撑板靠近所述第二凹槽的前表面对称开设有两个螺纹槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述脚座的外侧壁粘接有防滑垫。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三通孔的内侧壁固定连接有轴承，所述转轴的一端通过所述轴承转动连接于所述第三通孔的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的上表面等距焊接有四个弹簧，所述弹簧的顶端焊接于所述第一凹槽的内顶壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电机带动蜗轮进行转动，使得蜗轮带动蜗杆进行旋转，由于蜗杆与螺纹杆之间的连接关系为螺纹连接，并且通过转轴对螺纹杆移动的限制，使得螺纹杆进行上升，通过螺纹杆的上升带动滚轮进入内槽的内部，从而实现对滚轮进行收纳，同时，当螺纹杆向上移动时，会带动连接杆进行转动，通过连接杆带动固定杆进行转动，从而通过脚座对本实用新型进行支撑固定，避免焊接机器人在工作的时候产生滑动，且防止对焊接工作造成一定的影响，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；