[实用新型]一种焊接机器人用可移动式底座

权利要求书

1.一种焊接机器人用可移动式底座，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的下表面四角相互对称开设有四个第一凹槽（5），所述第一凹槽（5）的内部设置有壳体（6），所述壳体（6）的内侧壁安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴固定连接有蜗轮（3），所述蜗轮（3）的外侧壁对称啮合连接有两个蜗杆（4），所述蜗杆（4）的内部螺纹连接有螺纹杆（15），所述支撑板（1）的下表面四角相互对称焊接有四个固定板（16），所述固定板（16）的内部开设有内槽（8），所述内槽（8）的内侧壁对称开设有两个第二通孔（10），所述第二通孔（10）的内部滑动连接有转轴（12），所述螺纹杆（15）的内部开设有第三通孔（14），所述转轴（12）的一端贯穿于所述第三通孔（14）的内部，所述转轴（12）的外侧壁转动连接有滚轮（13），所述螺纹杆（15）的前表面焊接有固定块（17），所述固定块（17）的前表面铰接有连接杆（18），所述连接杆（18）的底端铰接有固定杆（19），所述固定杆（19）的外侧壁铰接于所述固定板（16）的前表面，所述固定杆（19）的一端焊接有脚座（21）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用可移动式底座，其特征在于：所述壳体（6）的底部开设有第一通孔（9），所述螺纹杆（15）的外侧壁滑动连接于所述第一通孔（9）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用可移动式底座，其特征在于：所述支撑板（1）的前表面开设有第二凹槽（23），所述支撑板（1）靠近所述第二凹槽（23）的前表面对称开设有两个螺纹槽（22）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用可移动式底座，其特征在于：所述脚座（21）的外侧壁粘接有防滑垫（20）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用可移动式底座，其特征在于：所述第三通孔（14）的内侧壁固定连接有轴承（11），所述转轴（12）的一端通过所述轴承（11）转动连接于所述第三通孔（14）的内部。

6.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人用可移动式底座，其特征在于：所述壳体（6）的上表面等距焊接有四个弹簧（2），所述弹簧（2）的顶端焊接于所述第一凹槽（5）的内顶壁。