[实用新型]一种纱团自动翻转机

说明书

本实用新型涉及一种纱团自动翻转机，涉及自动生产领域，包括用于从生产过程中卸下纱团的机械抓手、用于输送被翻转后的纱团的输送线、机架、夹紧机构和安装在机架上旋转动力机构，所述夹紧机构位于机械抓手的行程终点的正下方；所述机架固定在输送线的起始端；所述夹紧机构与机架可动连接；所述旋转动力机构与夹紧机构固定连接；本实用新型能够能够实现纱团180°自动翻转，自动化程度高，从而降低职工劳动强度，提高生产率。

技术领域

本实用新型涉及自动生产领域，具体涉及一种纱团自动翻转机。

背景技术

在玻璃纤维生产中需要对将机械抓手卸下的纱团纱进行翻转，以往由人工进行，与机器人数控、智能工作形成较大反差，并且每位员工每班需要翻转40余吨，劳动强度较高，需要力气较大的男职工完成该项工作。本实用新型的目的就是采用机器，实现自动翻转纱团，使该岗位工作过程与机器人自动、智能工作相匹配，大大降低职工劳动强度，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一款能够降低职工劳动强度，提高生产效率的纱团自动翻转机和作业方法。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种纱团自动翻转机，包括用于从生产过程中卸下纱团的机械抓手和用于输送被翻转后的纱团的输送线，还包括机架、夹紧机构和安装在机架上旋转动力机构；其中：

所述夹紧机构位于机械抓手的行程终点的正下方；所述机架固定在输送线的起始端；所述夹紧机构与机架连接；所述旋转动力机构与夹紧机构固定连接。

优选的，所述夹紧机构包括固定夹紧组件、纱团承接板、移动夹紧组件和伸缩机构，所述固定夹紧组件固定在纱团承接板的一端；所述纱团承接板上设有直线导轨，所述直线导轨位于纱团承接板的另一端，所述移动夹紧组件与直线导轨连接；所述伸缩机构固定在纱团承接板的下侧，所述伸缩机构包括气缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于气缸内并与气缸连接，所述伸缩杆的另一端与移动夹紧组件固定连接。

优选的，所述旋转动力机构包括旋转电机、减速机和从动轮，所述旋转电机和减速机通过蜗轮蜗杆传动机构连接；所述减速机固定在机架上，所述减速机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设有用于传动的链条；所述从动轮与固定夹紧组件固定连接。

优选的，所述机架上设有支撑杆，所述支撑杆上设有旋转轴，所述旋转轴的安装高度与纱团旋转中心高度相同；所述从动轮和固定夹紧组件的中心均与旋转轴通过轴承连接。

优选的，还包括控制系统，所述旋转电机、机械抓手和伸缩机构均与控制系统连接。

优选的，所述输送线起始端设有开启开关。

本实用新型具有以下优点：

1、减速机具有自锁功能，能够有效防止纱团翻转过程中重心变化带来的装置运行不平稳状态发生；

2、能够实现纱团180°自动翻转，自动化程度高。

附图说明

图1为一种纱团自动翻转机的结构示意图；

图2为本实用新型的纱团翻转时示意图；

图3为一种纱团自动翻转机的俯视结构示意图；

图中：1-机械抓手；2-纱团；3-移动夹紧组件；4-纱团承接板；5-直线导轨；6-伸缩机构；7-旋转电机；8-主动轮；9-安装板；10-机架；11-支撑杆；12-减速机；13-固定夹紧组件；14-从动轮；15-输送线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。