[实用新型]一种纱团自动翻转机

权利要求书

1.一种纱团自动翻转机，包括用于从生产过程中卸下纱团（2）的机械抓手（1）和用于输送被翻转后的纱团（2）的输送线（15），其特征在于：还包括机架（10）、夹紧机构和安装在机架（10）上旋转动力机构；其中：

所述夹紧机构位于机械抓手（1）的行程终点的正下方；所述机架（10）固定在输送线（15）的起始端；所述夹紧机构与机架（10）连接；所述旋转动力机构与夹紧机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种纱团自动翻转机，其特征在于：所述夹紧机构包括固定夹紧组件（13）、纱团承接板（4）、移动夹紧组件（3）和伸缩机构（6），所述固定夹紧组件（13）固定在纱团承接板（4）的一端；所述纱团承接板（4）上设有直线导轨（5），所述直线导轨（5）位于纱团承接板（4）的另一端，所述移动夹紧组件（3）与直线导轨（5）连接；所述伸缩机构（6）固定在纱团承接板（4）的下侧，所述伸缩机构（6）包括气缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于气缸内并与气缸连接，所述伸缩杆的另一端与移动夹紧组件（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纱团自动翻转机，其特征在于：所述旋转动力机构包括旋转电机（7）、减速机（12）和从动轮（14），所述旋转电机（7）和减速机（12）通过蜗轮蜗杆传动机构连接；所述减速机（12）固定在机架（10）上，所述减速机（12）的输出轴上设有主动轮（8），所述主动轮（8）与从动轮（14）之间设有用于传动的链条；所述从动轮（14）与固定夹紧组件（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种纱团自动翻转机，其特征在于：所述机架（10）上设有支撑杆（11），所述支撑杆（11）上设有旋转轴，所述旋转轴的安装高度与纱团（2）旋转中心高度相同；所述从动轮（14）和固定夹紧组件（13）的中心均与旋转轴通过轴承连接。

5.根据权利要求3所述的一种纱团自动翻转机，其特征在于：还包括控制系统，所述旋转电机（7）、机械抓手（1）和伸缩机构（6）均与控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种纱团自动翻转机，其特征在于：所述输送线（15）起始端设有开启开关。