[实用新型]一种下料装置

说明书

本实用新型属于电容测试领域，具体涉及一种下料装置，包括：用于吸附抓取工件的吸嘴，用于放置且调整料盒高度的升降料盒机构，用于驱动料盒平移的平移机构，用于料盒下料的传送带机构，以及用于抓取料盒的夹爪机构；通过升降料盒机构可用于提供空料盒，再通过夹爪机构可将空料盒抓取到平移机构上，由平移机构将空料盒传送至吸嘴下方，再由吸嘴进行装盒，完成装盒的料盒在平移机构的带动到达传送带机构的一端，通过夹爪机构抓取料盒传送至传送带机构上完成下料。本下料装置无需人工介入即可实现电芯电容器的装盒下料，下料时间短，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于电容测试领域，具体涉及一种下料装置。

背景技术

芯片电容器在生产完成后，需要对其进行电性能测试以及外观测试，在测试完成后将芯片电容器装进料盒内再进行下料，现有芯片电容器下料主要还是通过人工完成，耗费时间长，生产效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种下料装置，以解决现有的人工下料导致的耗费时间长，生产效率低等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种下料装置，包括：用于吸附抓取工件的吸嘴，用于放置且调整料盒高度的升降料盒机构，用于驱动料盒平移的平移机构，用于料盒下料的传送带机构，以及用于抓取料盒的夹爪机构；所述吸嘴、传送带机构分别设置在平移机构的两端，所述升降料盒机构设置在传送带机构和平移机构之间，所述夹爪机构可移动至传送带机构、平移机构、升降料盒机构上方取放料盒。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降料盒机构包括：用于放置料盒的料盒架，设置在料盒架内用于驱动料盒上下运动的升降架，以及驱动升降架上下运动的升降电缸。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述料盒架包括：三根设有料盒定位角的料盒限位支条，所述料盒的三个角分别对应三根料盒限位支条上的料盒定位角。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构包括：用于放置料盒的料盒放置板，用于驱动料盒放置板平移往返于吸嘴和传送带机构的第一平移电缸，以及设置在料盒放置板和第一平移电缸之间用于调整料盒放置板位置的第二平移电缸；所述第一平移电缸的运动方向与第二平移电缸的运动方向相互垂直。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构还包括设置在料盒放置板上用于固定料盒的第一料盒夹爪。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪机构包括用于夹取料盒的第二料盒夹爪，用于驱动第二料盒夹爪平移的第三平移电缸，以及用于驱动第二料盒夹爪上下运动的第二升降电缸，所述第一料盒夹爪的夹取方向与第二料盒夹爪的夹持方向相互垂直。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述料盒放置板上开设有用于避让第二料盒夹爪平的避让槽。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述传送带机构包括：传送支架，转动设置在传送支架上的主动滚轴、从动滚轴，连接主动滚轴和从动滚轴的传送带，以及驱动主动滚轴转动的驱动电机，所述驱动电机固定在传送支架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述下料装置还包括用于检测物料的 CCD相机及补光灯，用于支撑CCD相机的相机支架，以及用于调整CCD相机位置的调整块，所述CCD相机通过调整块安装在相机支架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪机构还包括设置在第二料盒夹爪和第二升降电缸之间用于避让CCD相机的扇形连接块。