[实用新型]一种下料装置

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括：用于吸附抓取工件的吸嘴，用于放置且调整料盒高度的升降料盒机构，用于驱动料盒平移的平移机构，用于料盒下料的传送带机构，以及用于抓取料盒的夹爪机构；所述吸嘴、传送带机构分别设置在平移机构的两端，所述升降料盒机构设置在传送带机构和平移机构之间，所述夹爪机构可移动至传送带机构、平移机构、升降料盒机构上方取放料盒。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述升降料盒机构包括：用于放置料盒的料盒架，设置在料盒架内用于驱动料盒上下运动的升降架，以及驱动升降架上下运动的升降电缸。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述料盒架包括：三根设有料盒定位角的料盒限位支条，所述料盒的三个角分别对应三根料盒限位支条上的料盒定位角。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述平移机构包括：用于放置料盒的料盒放置板，用于驱动料盒放置板平移往返于吸嘴和传送带机构的第一平移电缸，以及设置在料盒放置板和第一平移电缸之间用于调整料盒放置板位置的第二平移电缸；所述第一平移电缸的运动方向与第二平移电缸的运动方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述平移机构还包括设置在料盒放置板上用于固定料盒的第一料盒夹爪。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括用于夹取料盒的第二料盒夹爪，用于驱动第二料盒夹爪平移的第三平移电缸，以及用于驱动第二料盒夹爪上下运动的第二升降电缸。

7.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述料盒放置板上开设有用于避让第二料盒夹爪平的避让槽。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述传送带机构包括：传送支架，转动设置在传送支架上的主动滚轴、从动滚轴，连接主动滚轴和从动滚轴的传送带，以及驱动主动滚轴转动的驱动电机，所述驱动电机固定在传送支架上。

9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括用于检测物料的CCD相机及补光灯，用于支撑CCD相机的相机支架，以及用于调整CCD相机位置的调整块，所述CCD相机通过调整块安装在相机支架上。

10.根据权利要求9所述的下料装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括设置在第二料盒夹爪和第二升降电缸之间用于避让CCD相机的扇形连接块。